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基于显扬科技自主研发的三维机器视觉HY-MX的药品码垛系统

2022-08-03 15:03 作者:显扬科技Hinyeung  | 我要投稿

行业现状:

目前,制药厂日均药品出产量约为6吨,药厂的物流仓库SKU数量庞大,需要用纸箱承载不同的药品,且每日都要进行药品的搬运工作。可医用药品重量大,传统的人工拆垛码垛成本高、效率低下,面对昂贵的药品,人工还要面临因错拆或损毁药品的压力,因此,机器帮助拆垛码垛就显得尤为重要。

难点:

传统的人工拆垛码垛成本高、效率低下,且人工拆垛码垛容易造成错拆或损毁药品的现象,被迫提高生产成本,造成经济损失

解决方案:

将3D视觉相机与工业机器人结合,实现自动化精准拆垛码垛。

显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-MX视野范围宽大,能与工业机器人有效结合,稳定运行,提升分拣效率。

步骤:

1、显扬科技的3D视觉设备HY-MX扫描纸箱,获取纸箱的三维点云数据;

2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图,定位出已经包装好的有胶带封箱的纸箱;

3、根据输出的扫描结果信息,显扬科技3D机器视觉HY-MX结合机器人进行纸箱的拆垛码垛。

方案优势:

1适用性强:显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰,可迅速识别有胶带封箱的纸箱

2速度快:3~5秒内完成纸箱的扫描;

3精度高:显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm,扫描信息正确率高达99%。

4、大视野:扫描范围为1361x896mm ~ 2985x3972mm,适合大范围引导机器作业;

5高效稳定生产,节约了大量的人工成本

6提升了码垛效率,避免了药品浪费。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。


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