铰链四杆机构之曲柄滑块

1. 用图解法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数,滑块的冲程，导路的偏距，如图1所示。求曲柄长度和连杆长度,并在图中作出最小传动角。

   
   

解：

注释：首先需要了解一个知识点，圆心角等于同一弧所对圆周角的2倍。

由极位夹角公式，可得：

步骤①：依据极位夹角和滑块的极限位置，确定曲柄的转动中心所在位置，如图2所示，

圆弧与坐标水平线交点为A点。50mm线段左端点为C2,右端点为C1。

步骤②：连接A、C1；连接A、C2；如图3所示。

在图3中可量得，，重合共线()=连杆+曲柄；延长共线（）=连杆-曲柄。因此，

连杆长

曲柄长

步骤③：以A为圆心，AB为半径作圆，曲柄与机架共线时，出现最小传动角。（曲柄垂直于滑块时），以B3为圆心，BC为半径作圆弧，交50mm线段于C3。B3C3与垂直导轨的线段所夹角度即为最小传动角。如图4所示。

从图4中我们可得出最小传动角。

注释：在步骤①中，，对于弧（圆心角等于同一弧所对圆周角得2倍）。