小白版开发板和增量式旋转编码器

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1.增量式旋转编码器引脚说明

实际使用的增量式编码器输出三组方波脉冲A、B和Z(有的叫C相）相。A、B两组脉冲相位差90°，可以判断出旋转方向和旋转速度。而Z相脉冲又叫做零位脉冲（有时也叫索引脉冲)，为每转一周输出一个脉冲，Z相脉冲代表零位参考位，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位，专门用于基准点定位，如以下图所示。

2.小白版开发板与增量式旋转编码器引脚连接

  模块的CLK接小白版开发板的A1；模块的+接小白版开发板的3V3；模块的GND接小白版开发板的GND。

3.实验现象

  旋转编码器一周，可以看到OLED屏幕显示20(符合本模块参数)。实验现象视频可在e小白官方b站号中观看。代码可在e小白官网《e小白开发板和增量式旋转编码器》文章中下载。