1.托勒密“地心说”,太阳作匀速圆周运动
2.哥白尼“日心说”,地球作匀速圆周运动
3.第谷,观测星星数据(太阳系)
4.开普勒(第谷的学生),计算第谷的数据
得出地球轨道是椭圆,提出三大定律
5.牛顿根据开普勒第三定律得出地球受到万有引力
6.卡文迪什通过扭秤实验得出地球的万有引力为6.67*10的-11次方