马斯克直言特斯拉将使用摄像头和芯片神经网络来实现自动驾驶
近日，特斯拉CEO马斯克又发表了一段关于自动驾驶的建议，他认为人类驾驶时使用眼睛和大脑来进行驾驶，自动驾驶应该模拟这种方式。当然这也不是马斯克第一次说过这个，之前10月份就说过：“人类是依靠眼睛和生物神经网络进行车辆驾驶。所以，使用摄像头和基于芯片的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径。”
不得不说，马斯克这次是铁了心地要颠覆自动驾驶的概念及自动驾驶前沿领域的发展方向，但是这可不是小事，因为马斯克所说的雷达，是目前所有的自动驾驶开发时，重点使用的传感器，并且现在几乎所有和特斯拉的竞争品牌，如宝马、奔驰等在自动驾驶设计上均是采用了雷达、激光雷达及其它传感器，几乎所有的汽车制造商都在使用这些雷达运用在各自的品牌的自适应巡航控制及其它辅助驾驶功能上。
《纽约时报》则发表过文章称，马斯克曾经多次示意开发自动驾驶技术的 Autopilot 团队在开发时不再使用雷达，而是只使用摄像头。但是根据《纽约时报》报道内容显示，在特斯拉开发团队内部，并不是所有工程师都认可马斯克的这些观点。他们认为，自动驾驶技术上应该使用雷达、激光雷达及其他传感技术，不能仅仅使用摄像头因为不管是雷达和摄像头都会受到天气的影响。由此可以看出，目前在自动驾驶上，如果仅使用雷达或仅使用摄像头，在技术很难实现自动驾驶。
目前比较先进的激光雷达已经成了各厂家重点使用的对象，虽然成本高，结构也相对普通雷达更为复杂，而且也易受强光或极端天气影响，即使这些缺点目前难以克服，但是各厂家还是非常器重激光雷达，正是有这样的技术瓶颈，目前的自动驾驶很难达到真正的L3，更多都是辅助驾驶。至于摄像头，其实也并非是新鲜设备，大多数辅助驾驶功能的车辆上都装有摄像头来增加辅助驾驶的准确性，也很好地弥补了雷达的不足，当然马斯克所说的摄像技术并非现在的常规系统，而是更先进的智能系统，类似有大脑处理能力的人工智能技术，可以代替人的眼睛和大脑来根据驾驶环境决定汽车驾驶的操作策略。
据特斯拉官方信息显示，车辆标配有先进的硬件，用于支持 Autopilot 自动辅助驾驶和完全自动驾驶能力，并且可远程OTA（在线更新软件）。整体车身共配置有8只摄像头，进行360度全视角监测。特斯拉官方信息还显示其研发了一套功能非常强大的视觉处理工具 Tesla Vision，以更好地利用这些摄像头，Tesla Vision 基于深度神经网络，性能优于传统的视频处理技术，可以对车辆周围环境进行专业的分析，但是目前各方面信息显示，大家对Tesla Vision的信任度并不是特别高。
特斯拉公司早期也曾经宣布过2021年5月北美市场制造的 Model 3 和 Model Y不再配备雷达，但像 Model S ，Model X SUV这类售价高的车辆继续配备雷达，只是相对售价低的车辆不再配备雷达。外界对此官宣也是众说纷纭，翻阅了主要媒体的网站资料，整理了一下，发现更多的媒体则更侧向于特斯拉为了降低生产成本，通过低价，来提高Model 3 和 Model Y的销售量，以更好地占领纯电动车市场份额的说法，也有媒体表示，特斯拉在视觉技术上是有一定的进展的，从而能这样大刀阔斧地把这么重要的雷达系统从车辆上去除，但特斯拉没有对上述任一说法给予肯定。
不过马斯克曾经表示过，雷达数据信息对软件来说，信息量过大，超过数据收集的需求，不利于软件的运行，并表示他相信只有视觉系统才能实现完全自动驾驶，人工智能 (AI) 的软件架构对摄像头的依赖非常大，相对而言雷达并不是必要的，目前他考虑最多的就是基于一个的视觉系统FSD（自动驾驶）， 是一个排除了雷达装置的新系统，虽然还没有具体的方案，所以前车辆配置的除了8只摄像头之外，依然还有配备了12个新式的超声波传感器，据说相比早期产品探测性能更好，识别度更高，而且传感间距也是早期产品的两倍。主要用于车辆近距监测，和车辆泊车时使用。有关键重点，此系统中还配置了一个功能强大的技术处理神经网络，猜想可能就是马斯克据说视觉系统的早期雏形。
一提到马斯克那句名言：激光雷达是“傻瓜的差事”，任何依赖它的人都“注定失败”。就让业内都知道了马斯克不喜欢激光雷达，激光雷达是一种物理传感器，发送一个光脉冲，然后通过测量物体的反射光来判断物体形态，激光雷达的最大特点分辨率很高，能很精准的测量出监测范围内的物体。虽然目前成本还是比较高，但激光雷达的总体趋势显示成本会逐步降低，并可能大规模的使用，不再是高配车的专属了。据传苹果公司就是更喜欢激光雷达，并且已经在和激光雷达的供应商进行业务层次的沟通，预计会在未来的苹果汽车上使用，虽然目前苹果公司还没有实际性的制造汽车的消息。
但有一点是肯定的，所有技术都在迅速发展，不管视觉还是雷达，还是视觉加雷达，目标都是一致的，完成自动驾驶，那马斯克的视觉系统究竟能不能完全丢弃激光雷达，短期看来确实可能性不大，那实现视觉自动驾驶到底需要多久，还是最终失败告终呢，大家觉得哪个可能性更高呢？
