GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存储模块组成了最基本的嵌入式系统

GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存储模块组成了最基本的嵌入式系统

GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存储模块组成了最基本的嵌入式系统

  DCS控制系统的冗余设置大部分都与过程控制层和监控层有关，因此大部分的冗余技术都与过程控制层相关。下面结合最新的基于ARM控制器的分布式处理单元，对DCS控制系统中采用的冗余技术中的分布处理单元冗余和网络冗余进行讨论。

2、基于ARM的分布处理单元结构

    基于ARM的分布处理单元的结构框图见图2，这和一般的分布处理单元的结构非常相似。这里主要把处理单元分为6部分：ARM控制器、上层网络模块、电源管理模块、存储器模块、低层网络模块和时钟模块。ARM控制器和存储模块组成了最基本的嵌入式系统，整个DCS控制系统的数据处理和控制策略都是在这里处理的。上层网络模块主要是指和管理层通信的主/冗余网络和一个实现主/冗余分布处理单元进行数据交换的网络，这部分的主要功能是完成管理层对DCS控制系统的实时检测和实现主/冗余分布处理单元的数据冗余。底层的网络模块是由分为主次的2条485网络组成，此模块主要实现ARM控制器的I/O卡件之间的数据通信。存储器模块可分为两部分，一部分用来管理存放操作系统，另一部分用来管理存放实时数据。电源模块和时钟模块分别实现电源的管理和时钟的管理。

3、控制器冗余

    分布式处理单元的冗余根据冗余度可以分为冗余度为1∶1和1∶n两种情况。这在每个DCS厂家的产品中是不同的。这两种方式各有优缺点。这里介绍的是冗余度为1∶1的冗余设置。

    分布处理单元冗余度为1∶1，就是将2块组态完全一样的控制器设置成冗余方式。在投入运行时，若出现故障，两分布处理单元之间能实现无扰动切换，保证系统的正常运行。

    本系统所采用的分布处理单元均带3个网络接口，其中2个网口分别连接到A网和B网，实现各工作站点间的数据通信，第3个网口通过对等网数据连接子分布处理单元间（对等网数据现可选用光纤作传输介质），用来传输主、从分布处理单元之间的备份数据；分布处理单元之间的状态信息由串口传输

EATON XV-230-57CNN-1-10

ABB IMASI23

ABB PHCBRC30000000

ABB PM803F

SAM ELETRONICS EMP2200-M

KOLLMORGEN 60WKS-M240/22

ABB PM865K02

ABB SM811

GE IC697CHS770

GE IC687BEM744

ABB PCD230A101

PROSOFT MVI69E-MBTCP

KOLLMORGEN AKM43E-ANSNS-08

AMAT 0100-71309

AMAT 0100-71310

AMAT 0100-71278

AMAT 0100-71365

AMAT 0100-71261

AMAT 0100-71251

AMAT 0100-71121

AMAT 0100-00396

AMAT 0100-76124

AMAT 0100-71267

AMAT 0100-71242

AMAT 0100-71229

AMAT 0100-71275

AMAT 0100-71257

AMAT 0100-71311

AMAT 0100-71471

AMAT 0100-71224

AMAT 0100-71360

AMAT 0100-71313

AMAT 0100-71361

AMAT 0100-71371

AMAT 0100-71366

AMAT 0100-71332

AMAT 0100-71233

AMAT 0100-71415

AMAT 0100-71414

B&R 8LSA44.D1030D000-0

ABB 086318-002

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN

GE 8507-BI-DP

WOODWARD 8256-016

GE IS215UCVHM06A