文章开头先感谢@空影_SK提供的DIY文件包的支持，他家的芝士蛋糕系列方案真的很好看，大家可以去看看 BV1Vh411T7Ni 。

SlimeVR这个开源项目下已经支持了非常多的传感器，所以能够组合出来的方案也是非常多的，丰俭由人，请根据自己的经济能力和实际需求寻找方案。

本文仅针对BNO085这一传感器，如果折算其他传感器的成本只要把传感器单价改一下就能求出近似成本了，为了保证所有元件到手就用不折腾，测算成本时会使用天猫/淘宝/立创等可以散买零件的可靠来源的价格，除了工具和特别注明之外，都是做几个追踪点买几份的。

绝对不要忽略时间成本！

从找方案到买物料再到焊接装配，这个部分已经耗费了我大概两周的时间，如果考虑到还有未来可能存在的维修，都是很容易花费大量时间的，如果工具不到位花费的时间则会成倍的增加！

工具（如果你是第一次接触DIY的话）

如果工具齐全可以直接跳过本段

ESP8266烧录器 芝士蛋糕是带烧录功能的，可以不买

电烙铁和烙铁头  必备品，买个可调温的就行了，我自己用的黄花907，已经用了好几年了，烙铁头推荐买小尖头、小刀头、小马蹄头。

焊油、焊锡、洗板水、锡膏  这些东西看着买就行，我用的维修佬的，都挺好用，锡建议买中温或者低温锡。

焊接垫 这个看人，我偷懒就随便找了个亚克力垫一下也能用，注意焊接过程中周围不要有易燃易爆品。

”铁板烧“  正确名字应该叫加热台吧，很好用，能直接提升效率，推荐买可调温的

核心元件（必需品）

BNO085  95-99元      X宝有一家标题里带BNO085的很便宜，但是发的是055的，不要被坑了

ESP8266 9.5元     建议不要贪便宜买拆机片。

PCB 0元     立创白嫖，每月两张券，每次5片板，够做完一套史莱姆了。

单个追踪器小计108.5元

周边元件（电阻电容等，根据方案不同会有变动）

电阻电容  20元   基本上都是一排50个，足够做最基础的6点了，所以这里只计一份

贴片开关 2.4元（10只）

Type C接口 0.5元

充电芯片（TP4057）0.44元

LDO稳压芯片 0.2元

CH340K 2.2元

UMH3N 1.5元/5只

NH-B2020RGBA 多色LED灯 0.04元（邮费3元）

一分四typec线（17.9元/两根），先别急着买这个

小件多但是整体都比较便宜，这里小计单个追踪器7元

这里就是外壳、电池这些东西了，很难量化到底多少钱

外壳：推荐3D打印，推荐用FDM打印，因为绑带是直接装在外壳上的，所以最好用高填充的ABS或者PETG打印，找0.1元/每克及一下的，填充建议选到50%-70%，因为史莱姆本身就不大所以差不了多少钱。会用solidwork这些软件可以把模型丢进去改下密度估算一下价格。

电池：和外壳强关联，一般有开源方案的都会告诉你要买什么尺寸的，淘宝找对应的就是了，单价一般不超过20元

绑带：这里的价格波动比较大，可以去1688上找找，可能有惊喜。绑带种类推荐买魔术贴+松紧带型的，长度可以用软尺先在要穿戴的地方量一下，再+20cm余量足够了，宽度则根据外壳设计的绑带区域找，根据部位不同这里一般5-10元不等。

芝士蛋糕方案的外壳我一共打了10个，含运费用了37元，原本亚克力顶盖被我换成打印件的顶盖了，如果按原方案用亚克力，成本差不多，可能多花点运费。同时注意买下铜柱和螺丝，这里大概5块左右

电池是803035，标称容量900mah，单个7.8元，实测下来大概能用4-6小时。

绑带1688找的很便宜的绑带，要自己动手改，空影推荐的款式6点36.7元。

杂项小计19元（有向上取整）

恭喜你，到这里你已经了解了SlimeVR的所有必备元件的大致价格了，根据上面这套算法，单个追踪点的价格为134元，6点的追踪为804元，8点追踪为1072元，同传感器的整体差价一般不会差太多，根据元件购买渠道的差异，总价浮动也不会太多；

请不要着急，后面还有些东西。

ONE MORE THING

空影也提供了一个充电底座的设计方案，但是此处可以不做，用前面提到的两根一分四线材替代，不过我考虑做一些6座的版本，等我做完了再更新这块

后记

这里是碎碎念的地方，感觉导致史莱姆成本暴涨的原因还是085模块的价格太高了，连着涨价了好几次还降不下来。

焊接这种贴片元件真的非常需要耐心和眼力，焊接的时候助焊剂不要省，有的时候一坨锡加一坨助焊剂直接拖过去也很快；用烙铁的情况下，单板大概花一个小时左右吧，可以把板子并排摆过去加速，但是因为板子本身的布局比较紧密，实际操作的时候要按特定顺序去焊，而且尽量保证一次到位，不然可能回头修的时候又把已经焊好的给碰歪了。

铁板烧的话会轻松不少，至少焊typec的时候没那么恶心，其他的基本上锡膏一挤元件一摆，加热一开就完事了。后面图上绿板是纯手焊的，黑板则是用铁板烧的。看上去差不多但是花的时间差了两三倍。