接收机AUX通道没反应，拨杆没反应，通道被锁定

飞机本来是接的VISTA天空端用的大疆控，昨天给装了个ELRS接收机，接收机刷固件、对频一切顺利，连上BF地面站，发现只有前4个通道（AETR）打杆有反应，所有的AUX通道都没有反应，数值固定在1500。

最后飞控恢复出厂值解决，经过比对参数，发现问题出在失控保护上。

原来用的大疆控，通道最小值都在1000以上，所以当时设的有效范围是998-2100，油门低于998就判断为失控，飞控就会启动救援模式。

换了接收机以后，ELRS的最低油门会低于998，实测油门拉到最低在980左右，这样就触发了失控保护，所有的AUX通道就Hold在1500这个值了，因此并不是接收机AUX通道没有输出，而是飞控把AUX通道锁定了。

解决方法：把有效脉冲范围的最小长度改小点，我这边是改到892，这个值要既可以保证遥控器连接上时正常工作，又可以在丢控时让飞控能检测到。