利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

IROBOTQ 3D机器人系统自带了运动过程录像存储及录像的回放功能，可实现快速运动过程的分帧观察和定格分析，尤其能为我们的复杂机器人调试工作带来极大方便。

使用方法如下：

第一步：保存运动模拟过程，在当前运动模拟过程结束的时候，可以实时保存本次运动模拟的全过程，生成一个可基于IROBOTQ 3D运行的录像文件。

第二步：打开运动模拟过程回放，直接在运动模拟界面切换至运动录像回放模式（也可以在萝卜圈系统主界面直接进入“运动回放”模块），并打开已保存的运动录像文件。

第三步：运动回放及分析，运动回放功能将完全再现之前运动模拟的过程，支持连续播放（用于展示示教等等也是极好的，100%可靠），支持分帧播放的调试模式，所有运动参数和动作以帧为单位慢镜重现，任何细微的变化都逃不出法眼，真乃调试利器也！