3D Machine Vision

另一种是3D检测，下图中包含两种3D检测，左边的使用的是非线扫双目3D视觉，产品和相机都不需要移动就能采集到产品的三维轮廓图像；右边使用的是线扫3D视觉，需要移动产品或者相机，才能采集产品的三维轮廓图像。

图像采集Image acquistition

既然是基于图像的检测系统；第一步就是图像的采集，在图像采集时就会涉及到图像视野；同时还会使用感光元件或称图像传感器采集图像，进而方便在计算机上处理图像

• 视野（FOV）或场景即相机所能看到的现实世界的物理尺寸

• 感光元件或称图像传感器（CCD&CMOS），是由一组矩阵式的元素（pixels0）组成，它的功能是将光信号转换成电信号。