MSP430F1单片机的学习1——认识和使用DMA
MSP430F1单片机的学习1——认识和使用DMA
使用编译工具：IAR For MSP430 6.4
使用单片机：MSP430F1611
单片机的DAM是个啥？
说起DAM，玩单片机的人应该大多都听说过，但也有一些初学者不太了解，这到底是个啥，有人说用DAM的速度快，有人说用DMA不占用CPU内存，但是有没有比较好理解的解释呢？哎嘿，那绝对是当然的了，请看我的表演，其实DMA可以看做是一家专门的搬运公司，没错，DMA就是MCU中的一家搬运公司，它可以帮你把货物从货源地A搬运到目的地B地址，只要你告诉他什么时候开始搬，要怎样搬，你就不用管了，他就会给你搬过去，而且速度贼快。
在MSP430F1611中，搬运公司共有3个司机，分别是DMA0、DMA1、DMA2，
DMA总寄存器，DMACTL0、DMACTL1是公司的统一控制器，分别控制着三个司机的工作方式
DMACTL0 ：选择DAM的工作模式，选择触发源，运输的条件
DMACTL1 : 传输条件、中断，需要运输时，司机响应的情况
DMA0寄存器，主要给DMA0分配具体工作
DMA0SA ：设置DAM的货源，必须为16位地址，（u16） DMA0DA ：设置DAM的目的地，必须为16位地址，（u16）*
DMA0SZ ：设置送货的数量，字节为单位
DMA0CTL ：设置运输方式，、启动，停止、中断、等控制
DMA1寄存器，主要给DMA1分配具体工作
DMA1SA ：设置DAM的货源，必须为16位地址，（u16） DMA1DA ：设置DAM的目的地，必须为16位地址，（u16）*
DMA1SZ ：设置送货的数量，字节为单位
DMA1CTL ：设置运输方式、启动，停止、中断、等控制
DMA2寄存器，主要给DMA2分配具体工作
DMA2SA ：设置DAM的原始货源地，必须为16位地址，（u16）* DMA2DA ：设置DAM的原始目的地，必须为16位地址，（u16）*
DMA2SZ ：设置送货的数量，字节为单位
DMA2CTL ：设置运输方式、启动，停止、中断、等控制
重点要控制的是，
DMACTL0 ——选择触发源，
DMAxCTL（以DMA0位代表DMA0CTL）——设置运输方式、启动，停止、中断、等控制
DMAxSA（DMA0SA）——原始货源地，可以设置单片机内的所有地址，包括UART的发送BUF，Flash，ROM等，
DMAxDA（DMA0DA ）——原始货源地，可以设置单片机内的所有地址，包括UART的发送BUF，Flash，ROM等，
DMAxSZ （DMAxSZ ）——货物总量，所要传输的数据大小，以字节为单位，
DMACTL1
具体程序测试，使用DMA0进行测试，DMA1、DMA2的用法一样，不赘述。
测试内容：
在DMACTL1、DMA0SA、DMA0DA、DMA0SZ、DMA0CTL寄存器不变的情况下，改变DMACTL0的值，从而改变触发传输的方式
DMACTL0、DMA0SA、DMA0DA、DMA0SZ、DMA0CTL不变的情况下，改变DMACTL1
DMACTL1、DMACTL0、DMA0SA、DMA0SZ、DMA0CTL不变的情况下，改变DMA0DA
在DMACTL1、DMA0SA、DMA0DA、DMA0SZ、DMA0CTL寄存器不变的情况下，改变DMACTL0的值，从而改变触发传输的方式；DMACTL0中低四位控制DMA0的触发方式，总共有2^4=16种，如下图所示，
测试开始：DMACTL0 = DMA0TSEL_0，DMA_REQ触发模式，DMA0CTL寄存器的DMAREQ位 置位 了，就触发1次传输，该位软件设置触发，DMA0CTL |= DMAREQ；该位自动清零；
打开Memory，在左上角的Go to中输入我们要观察的地址，
继续运行，可以看到 0x0220——0x025f 共0x40个字节被重新赋值，而0x0280——0x02bf 的0x40个字节的值还是没变，比较乱；
继续运行，盯着这个值，运行当前一句代码，
如下，DAM0把0x0220中的货物（值）运送到了目的地0x0280中，
以后每次触发REQ，发现DMA0都会去以原始货源地地址为基准的下一个地址，然后把那里的值运送到以原始目的地为基准的下一地址，最终把所有货物 DMA0SZ = 0x040；运输完成
DMA完成传输，之后再触发REQ，后面地址的值也不会变，DAM0已经干完活，去休息了。
测试代码：
#include <msp430.h>
__no_init u8 SDEventBuf[0x10] @0x0220;
//u8 SDEventBuf[0x10] ={0};
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
for(u16 temp=0;temp<0x40;temp++) //给数组赋值
{
*(SDEventBuf+temp) = temp;
}
DMACTL0 = DMA0TSEL_0; // 选择DMA0触发方式 ，REQ
DMACTL1 = 0; //触发时的响应，中断等，无
DMA0SA = (u16)SDEventBuf; // DMA0货源地，16bit
DMA0DA = 0x0280; // DMA0目的地，16bit
DMA0SZ = 0x040; // 货物总量，字节
// 字节to字节,每次触发运输一个字节,货源地地址自加,目的地地址自加,启动DMA0
DMA0CTL = DMASBDB + DMADT_4 + DMASRCINCR_3 + DMADSTINCR_3 + DMAEN;
for (;;)
{
DMA0CTL |= DMAREQ; // 手动触发，DMA0REQ
}
}
改变DMACTL0，DMACTL0 = DMA0TSEL_0，触发方式为Timer_A(TACCR2.IFG)， TACCTL2的CCIFG位 置位 了，就触发1次传输，如果设置了Timer_A定时器的CCR2，并使能了标志位，那么每次定时时间到，就触发1次传输；本次测试使用软件设置该位，TACCTL2 |= CCIFG;标志位自动清零；这就是DMA和定时器Timer的结合使用
直接来到这一步，触发之前，可以看到 0x0220——0x025f 共0x40个字节被重新赋值，而0x0280——0x02bf 的0x40个字节的值还是没变，比较乱；
运行当前一句代码，如下，同样的，DAM0把0x0220中的货物（值）运送到了目的地0x0280中，
跟上面是一样的，除了触发方式不一样了，其他都一样，
测试代码：
#include <msp430.h>
#include "typeredefine.h"
__no_init u8 SDEventBuf[0x10] @0x0220;
//u8 SDEventBuf[0x10] ={0};
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
for(u16 temp=0;temp<0x40;temp++) //给数组赋值
{
*(SDEventBuf+temp) = temp;
}
DMACTL0 = DMA0TSEL_1; // 选择DMA0触发方式 ，REQ
DMACTL1 = 0; //触发时的响应，中断等，无
DMA0SA = (u16)SDEventBuf; // DMA0货源地，16bit
DMA0DA = 0x0280; // DMA0目的地，16bit
DMA0SZ = 0x040; // 货物总量，字节
// 字节to字节,每次触发运输一个字节,货源地地址自加,目的地地址自加,启动DMA0
DMA0CTL = DMASBDB + DMADT_4 + DMASRCINCR_3 + DMADSTINCR_3 + DMAEN;
for (;;)
{
TACCTL2 |= CCIFG; // 手动触发，TACCTL2 |= CCIFG
}
}
总结， DMACTL0控制着DMA0——DMA2的触发方式，每个DMA通道有16种触发方式，以DMA为例（其他的为相应的DMAxTSEL_x）进行简单描述：
DMA0TSEL_0 软件设置DMA0CTL |= DMAREQ;触发， DMA0TSEL_1 定时器Timer_A的CCR2标志位 置位,即TACCTL2 &CCIFG==CCIFG触发 DMA0TSEL_2 定时器Timer_B的CCR2标志位 置位,即TACCTL2 &CCIFG==CCIFG;触发 DMA0TSEL_3 UART0/I2C的接收标志位 置位，UART/SPI模式： IFG1 &URXIFG0 == URXIFG0; 触发 。I2C模式，未测试
DMA0TSEL_4 UART0/I2C的发送标志位 置位, UART/SPI模式 IFG1 &UTXIFG0 == UTXIFG0; 触发；但是需要注意的是，IFG1的UTXIFG0位需要在U0CTL的 SWRST要置零后才能触发，即U0CTL &= ~SWRST; 做个标记，当设置U0CTL &= ~SWRST之后触发了一次中断。后面有时间测试一下UART功能。I2C模式，未测试
DMA0TSEL_5 DAC12的中断标志位 置位,即DAC12_0CTL &DAC12IFG== DAC12IFG;触发
DMA0TSEL_6 ，标记，测试失败
DMA0TSEL_7 定时器Timer_A的CCR0标志位 置位,即TACCTL0 &CCIFG==CCIFG触发
DMA0TSEL_8 定时器Timer_B的CCR0标志位 置位,即TACCTL0 &CCIFG==CCIFG;触发
DMA0TSEL_9 UART1的接收标志位 置位，即 IFG2 &URXIFG1 == URXIFG0; 触发 DMA0TSEL_10 UART1的发送标志位 置位，即 IFG2 &URXIFG1 == URXIFG0; 触发；但是需要注意的是，IFG2的UTXIFG2位需要在U1CTL的 SWRST要置零后才能触发，即U1CTL &= ~SWRST; 做个标记，当设置U1CTL &= ~SWRST之后触发了一次中断。后面有时间测试一下UART功能。
DMA0TSEL_11
DMA0TSEL_14 DMA其他中断标志位置位触发，其中DAM2→DMA0，DMA0→ DMA1， DMA1 → DMA2，即，DMA2CTL &DMAIFG == DMAIFG; 触发DMA0传输，以此类推。
DMA0TSEL_15 暂未找到如何测试
DMACTL0、DMA0SA、DMA0DA、DMA0SZ、DMA0CTL不变的情况下，改变DMACTL1， DAMCTL1寄存器的各个位的控制如下
14-12位，控制每次传输的方式，DMADT_0——DMADT_7共8种模式；
11-10位，控制目的地地址的变化方式，共DMADSTINCR_0——DMADSTINCR_3四种，其实是三种；
9-8位，控制货源地地址的变化方式，共DMASRCINCR_0——DMASRCINCR_3四种，其实是三种；
7-6位，控制货源地→目的地的地址分配方式，共四种，DMASWDW：字→字， DMASBDW：字节→字，DMASWDB ：字→字节，DMASBDB：字节→字节；上面的测试使用的都是：字节→字节；
第5位，控制传输触发是上升沿触发，还是高电平触发，DMALEVEL=0为上升沿触发；
第4位，DMAEN控制启动DMA的开关，DMAEN=1，开；
第3位，DMAIFG，中断触发标志位，当开启中断后，传输的总货量完成（DMA0SZ=0）之后，触发中断，DMAIFG =1；
第2位，DMAIE，DMA中断开关，DMAIE=1，开启DMA中断；
第1位，DMAABORT，DMA停止传输开关，当DMAABORT=1，传完当前的一次传输后，停止传输；
第0位，DMAREQ，软件触发DAM传输，当触发方式为DMA0TSEL_0——DMAREQ触发时，DMAREQ = 1，触发传输，并且自动清零。
为了方便测试，DMACTL0 = DMA0TSEL_0;使用软件触发方式进行测试。
先改变传输方式：
DMA0CTL = DMASBDB + DMAIE + DMASRCINCR_3 + DMADSTINCR_3 + DMAEN;
不变，
改变：DMA0CTL |=DMADT_0；从DMADT_0——DMADT_78种模式
程序测试：未完待续。。。
飞花两岸照船红
百里榆堤半日风
卧看满天云不动
不知云与我俱东
——————2020年6月24日09:02:15
