【M350RTK】学会操作智能返航，简化返航流程的新技术！

飞行器具备自动返航功能，根据返航触发方式主要分为智能返航、智能低电量返航以及失控返航。

若起飞前成功记录了返航点，且GNSS信号良好，当用户主动开启智能返航、飞行器低电量触发智能低电量返航、遥控器与飞行器之间失去通讯信号以及图传信号触发失控返航时，飞行器将自动返回返航点并降落。

智能返航

智能返航可通过长按遥控器智能返航按键启动，返航过程中航向不可控，用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。

返航过程中，短按一次遥控器上的智能返航按键或急停按键退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

智能返航过程

1.飞行器记录返航点。

2.触发返航条件（由用户使用遥控器触发或由飞行器低电量触发）。

3.飞行器确认返航点，自动调整机头方向。

4.a.视觉系统工作时：距离返航点50m内触发返航，将以当前高度返航。距离返航点50m以上触发返航，将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。

b.视觉系统失效时：将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。

5.飞行器自动飞至返航点上方，进入降落保护*过程，飞行器直接降落或悬停。

*确保下视视觉定位功能已在DJIPilot2App中开启。

智能低电量返航

为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，飞行器将会根据飞行的位置信息，智能判断当前电量是否充足。

若当前电量仅足够完成返航过程，DJIPilot2App将提示用户是否需要执行返航。

若用户在10秒内不作选择，则10秒后飞行器将自动进入返航。

返航过程中可短按一次遥控器智能返航按键或急停按键取消返航过程。

智能低电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。

若用户取消低电量返航提醒并继续飞行，将可能导致飞行器返回时电量不足迫降，造成飞行器丢失或坠毁。

若飞行器持续进行低电量飞行，当电量仅足够实现降落时，飞行器将强制下降，不可取消。

强制降落过程中，用户可控制飞行器左右移动，选择合适的地点降落，但是无法取消飞行器的持续下降行为。