地理信息科学未来可以从事自动驾驶相关的工作吗?地理信息和自动驾驶有什么关联?
毫无疑问,自动驾驶带来的移动革命将极大解放人类,深刻改变未来人们的生活方式,而地理信息是这场革命中的关键驱动力。 自动驾驶的四大关键技术:传感器、处理器、算法软件和高精地图。从目前的研究情况来看,地理信息在自动驾驶系统中不可或缺,对推动自动驾驶技术的发展至关重要。
(一)从技术路线看
自动驾驶的实现离不开测绘地理信息的支撑。要实现自动驾驶,自动驾驶车辆必须能够实时地感知其在哪里、周围有什么,这些都离不开高精地图和移动测量的支撑。其中,高精地图主要负责车辆的全局定位和全局感知,移动测量主要负责车辆的局部定位和局部感知,自动驾驶系统在此基础上对车辆的行进状态进行分析,并据此决策进一步的控制。 实际运作中,实时移动测量和高精地图的形成更多时候是合为一体的。从目前的自动驾驶技术演进路径看,自动驾驶系统高度依赖激光雷达等传感数据、卫星导航定位数据和高精地图,对自动驾驶车辆进行感知和定位。可以说,测绘地理信息技术是自动驾驶革命的关键因素。
(二)从硬件支撑看
自动驾驶感知离不开多种传感器的移动测量。自动驾驶汽车主要配备 GPS/北斗、激光/毫米波雷达、光学相机、惯性导航装置等一整套的传感器, 利用这些传感器对汽车周边物体的形状、大小、空间位置及其属性等信息进行实时采集,工作原理与测量原理基本相同,采集过程与移动测量高度类似。
(三)从软件支持看
自动驾驶决策离不开高精地图和空间分析算法。高精地图直接决定自动驾驶系统的安全、可靠以及效率,对自动驾驶车辆的定位、导航与控制至关重要。 高精地图能够帮助识别车辆、行人及未知障碍物。如果自动驾驶车辆在行驶过程中发现当前高精地图中没有的物体,便有很大几率是车辆、行人或障碍物,以提高自动驾驶车辆发现并鉴别障碍物的能力。 同时,自动驾驶车辆上的各类传感器所获取的空间大数据,需要空间分析方法提供算法支持,处理相互间的拓扑关系、方位和距离等,支持自动驾驶路线规划,以及大规模实现自动驾驶后的智能交通统筹,在自动驾驶决策和管理系统中发挥重要作用。完全可以看做是一个针对自动驾驶场景的地理信息系统“或者智慧交通系统 ,自动驾驶车辆实际上是跟这个系统交互。
随着数字化时代的到来,地理信息系统已经成为了我们理解和利用空间数据的重要工具。无论你是对自动驾驶技术充满好奇,还是对地理信息系统的发展充满憧憬,都可以同学系统学习三维WebGIS开发帮你完整职业规划和职业救赎。
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