最近几年，扫地机器人品类可以说是非常的火爆，之所以那么受人喜欢，是因为其智能程度非常高，而且现在大多数人其实都不太想自己来打扫卫生，仅用一台扫地机器人就可以解决家里的卫生情况，何乐而不为呢。还能挤出一点时间来陪伴家人或者出去跟朋友玩，试想一下，当你每天下班回家之后，家里的地板都是干干净净的，看着就让人心情灰常舒畅。

不过扫地机器人这一品类其实也存在很多年了，但是一直以来存在人们心中的一个痛点，就是会乱撞，所以在前几年中，也可以看出很多人并不是那么能接受这类产品，目前的扫地机器人大多数都采用了全新的智能导航技术，也是扫除了扫地机器人普及的最后一道障碍。

惯性导航的不足

扫地机器人是一个高度集成的家用电器，由传感器、电池、行动模组、风机、集尘盒等多个零部件组成，能够自动完成清洁和充电等工作。不过早期的扫地机器人导航系统是非常简单的，仅仅采用了内置陀螺仪、加速计、计数器而组合成的惯性导航系统。因为受限于成本原因，扫地机器人内部的传感器精度都不高，而且非常容易受到环境因素的干扰，结果就是会导致扫地机器人行走时间越久误差越高，遇到障碍物拐弯时方向容易偏移，使得扫地机器人工作时像一只无头苍蝇，到处乱跑，经常出现重复清洁或是遗漏清洁问题，这也是目前扫地机器人最常见的问题了。

视觉导航革新

由于惯性导航系统的种种不足，扫地机器人制造商开始寻求在机器人表面安装传感器，从而提升导航精度，目前主要分为激光导航与视觉导航两个类型。iRobot作为扫地机器人创始者，很早之前就已经开始尝试这一技术方向，在2015年推出了首款视觉导航技术的Roomba 980，它结合了iAdapt 2.0智能导航技术与vSLAM技术，大幅度提升导航效果，其后在Roomba i7+中，iAdapt智能导航技术也是升级到了3.0版。

在Roomba i7+顶部集成了一个摄像头，它藏在一个下凹的窗口当中，保证了扫地机器人在穿越沙发、床、茶几等低矮家具时不会刮花镜头。跟其它视觉导航技术的扫地机器人不同的点是，摄像头不是面向地面或者天花板的，而是倾斜向上，用来拍摄家居环境，每秒能够捕捉超过23万个数据点，从而更加高效地为家庭打扫卫生。

通过这些数据，Roomba i7+能够识别周边物体，比如桌子、沙发、床，然后选择几个特定物体作为参考物，在行走时测量自己与参考物的方位、距离变化，判断出自己所在。而且定位数据与扫地机器人内部的惯性导航系统、vSLAM技术结合后，能大幅度提升导航精度，因此在Roomba i7+完成初次清洁，即可建立一张精确、自动划分好区域的清洁地图，而且随着清扫次数的积累，扫地机器人会更加了解家庭环境布置，不断改善清扫效率，相当于用扫地机器人清扫了几次之后，会更加熟悉你的家庭。

相比激光导航来说，视觉导航在技术上更为复杂，激光导航技术的核心是激光发射器与传感器，只能测量一个水平上的距离数据，技术简单、容易实现，但缺点也显而易见——无法识别空间的特征数据，对空间识别能力差于视觉导航，例如像床、茶几等家具是无法识别出来的，而且激光发射器工作范围有限，一旦空间变大其精度也会迅速下降，此外突出机身的激光模块会增加扫地机器人的厚度，影响机器人深入家具底部的能力，目前我家所使用的扫地机器人也是因为突出一个激光模块，从而导致沙发底下无法进入。而视觉导航则是通过摄像头捕捉到三维立体空间，数据量大，需要高性能处理器从海量数据中分析出家具、墙壁等有用的信息，但胜在具备强劲的空间识别能力，不仅能用于室内，也能用于室外，更适应未来智能家居发展需求。

同时为了弥补顶部摄像头没有下视角度，更好清洁地面，Roomba i7+还搭载了Dirt Detect污垢探测技术，通过声学+光学混合识别，当检测出地面上有严重污垢的时候，扫地机器人就会自行加强清洁，并把检测到严重污垢区域反馈到清洁地图上，让用户清楚掌握地面状况。

总结：

目前大多数扫地机器人还在采用激光导航技术，虽然这项技术相比惯性导航技术要更加完善，但是也还是有改进的空间，而目前大多数厂商都在寻求一种新的技术，也就是视觉导航技术，这项技术的出现，成功扭转了用户对于扫地机器人乱跑乱撞的印象，同时扫地机器人变得更加的智能，能够识别出沙发、床、茶几等家具物品，可以大大的提升整个清洁的效率，也不会有扫地机器人撞到家具的情况出现。

目前iRobot Roomba系列扫地机器人搭载了iAdapt智能导航技术、Dirt Detect污垢探测多项技术，更是将将精准导航与高效清洁整合在一起，大大提升了实用性，避免了让用户二次清洁的困扰。