'tr1/xxx' file not found问题

#include <tr1/xxx> 修改为 #include <xxx>，并去掉 tr1 命名空间

继续编译，Map.h 中找不到 pangolin/pangolin.h。

Pangolin 库是 Linux 上基于 OpenGL 用于 3D 绘图的。在Android平台用不上可以将其移除。