赛罗奥特曼来到赫尔卡星人物介绍：

正派：

雷伊：称号雷神，战神联盟队长，雷霆守护局建立者之一，为人沉着冷静，做事三思而后行，是一个可靠的领袖。

盖亚：称号战神，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，性格暴躁如火，思维一根筋，赛罗奥特曼寄身者。

卡修斯：称号诅咒之子，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，性格天真、乐天派一个。

布莱克：称号光明守护者，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，喜欢独来独往。

缪斯：战神联盟唯一一名女性成员，天蛇星少主，在粉碎了贝利亚想要夺得赫尔卡星统治全宇宙的阴谋后和盖亚结婚。

赛罗奥特曼：赛文奥特曼之子，光之国最强战士。

泰迦奥特曼：称号光之勇士，光之国奥特竞技场教官泰罗之子，三人小队队长，于第四章和伙伴泰塔斯和风马赶来帮助赛罗，寄宿在雷伊体内。

泰塔斯奥特曼：称号力之贤者，来自奥特之星U40，拥有一身千锤百炼的肌肉，三人小队队员，于第四章和风马以及泰迦赶来帮助赛罗，寄宿在卡修斯体内。

风马奥特曼：称号风之霸主，来自行星O—50，拥有像光一样的速度，于第四章和泰塔斯和泰迦赶来帮助赛罗，寄宿在布莱克体内。

捷德奥特曼：邪恶奥特战士：贝利亚奥特曼之子，于第十三章来到赫尔卡星帮助赛罗对付贝利亚。

客串角色：赛尔号全体船员、奥特六兄弟、希卡利奥特曼（给赛罗送胶囊）、奥特之父、雷欧奥特曼、阿斯特拉、麦克斯奥特曼、奥特之王。

反派

贝利亚奥特曼：光之国唯一堕入黑暗的奥特战士，宿敌是赛罗奥特曼和光之国所有奥特战士，儿子是捷德奥特曼，手下是黑暗五人组和暗黑盖亚艾辛格，于最后一章被赛罗感化，并且决定改过自新。

美弗拉斯星人魔导斯兰：黑暗五人组之一，贝利亚手下，与第十章亲自立下军令状结果失败即将被贝利亚杀死，是其他四人替它求情才免于一死。

泰恩贝拉星人极恶的维朗尼亚斯：黑暗五人组之一，贝利亚手下，于第五章带着自己的搭档暴君怪兽泰兰特袭击赛尔号，被三人小队联手打败，自己的搭档也被赛罗消灭。

西伯里特星人地狱之夏塔尔：黑暗五人组之一，贝利亚手下，于第六七章分别对抗赛罗、奥特六兄弟和奥特之父，最后被接收了奥特之父能量苏醒的赛罗打败，但是因为替贝利亚打倒了奥特之父立了大功，是五个人里唯一没让贝利亚失望的。

格罗扎姆冰冻格罗剑：黑暗五人组之一，贝利亚手下，拥有不死之身，于第九章将赫星湖的水冰冻，最后被赛罗和泰迦联手打败。

帝斯雷姆火焰帝斯洛古：黑暗五人组中唯一一个不会说话的，于第八章去天蛇星讨伐赛罗时被赶来的麦克斯奥特曼和赛罗联手打败。

暗黑盖亚艾辛格：贝利亚手下，使用融合升华器召唤怪兽和变成贝利亚融合兽对抗赛罗，最后被寄身在其体内的贝利亚的灵魂拿到无尽能源和安培拉星人以及黑暗路基艾尔胶囊后杀死。