需要教程的小伙伴，v：xiaoying121416，备注【AUTOSAR】哦~

1、AUTOSAR BSW标准解读 – NvM

NvM的全称是NVRAM Manager。NVRAM是用来保存NV（Non Volatile，非易失）数据的，所谓的非易失数据指的是那些在掉电以后不会丢失的数据，而NvM模块是用来提供Nv数据管理的，用来维护NV数据。

满足AUTOSAR标准的NVRAM内存结构如下图，从这张图，我们能够比较清晰的看到AUTOSAR的NvM设计逻辑：

NvM的数据存储结构

NvM中的的数据承载是以块（Block）出现的，总共有四种类型的数据块，又可以称为基础存储对象（Basic Storage Objects），他们分别是：

1. NV Block：这种类型的块必须要有的，它存储了非易失的数据，对于NvM是可见的，对于应用程序不可见；

2. RAM Block：这种类型的块用于应用程序访问数据，它又分为permanent和temporary两种，两者的区别是，permanent类型的RAM在调用NvM读取接口的时候（readall,readblock）会自动的将NV Block里边的数据读取到permanent RAM block，而temporary类型的RAM必须作为readblock接口的参数，在readblock调用的时候会被填充，对于应用程序和NvM均为可见；

3. ROM Block：这种类型的块提供了数据的默认值，是可选的，对于NvM可见，对于应用程序不可见；

4. Administrative Block：这种类型的块用于提供NvM数据管理用到的信息，对于NvM可见，对应用程序是不可见的。

每一种块的结构可以参考下面三张图，对于Admin Block，与具体的NvM实现相关，AUTOSAR并没有规定它的具体结构：

值得注意的是，以上提到的Block的概念是NvM中的概念，是抽象出来的和具体实现无关，大家不要和普通的RAM/ROM以及FLASH/RAM/DLFASH/EEPROM等概念混淆。下边这个实现样例表格可以帮助大家加深一些理解：

NvM的寻址方式

NvM模块为程序运行提供了数据管理，因此很多模块会和NvM有交互，跟NvM交互的模块有RTE,DEM,EcuM,DET,MemIf,SchM,CRC Library。

为了实现存储管理NvM需要对FLASH或者EEPROM进行操作，这种操作并不是直接进行的，而是通过MemIf模块，MemIf模块把位于它下面的FLASH或者EEPROM抽象成线性的32位地址空间（包含了16位的逻辑块编号和16位的逻辑块内地址偏移），这个规定决定了NvM允许的最大逻辑块数为65536块，而每一块的大小为64K。 而逻辑块编号又可以分成两部分（块标识和dataset标识），这两部分的长度是可以通过NvMDatasetSelectionBits来配置的，它代表了dataset标识符的长度，出去dataset标识符部分就是块标识符了，dataset标识符最长为8个bit（最多256个datasets）。下边可以通过简单的一个示例图直观的看出这个概念：

NvM的逻辑数据块管理类型

NvM的逻辑块有三种类型：

1. NVM_BLOCK_NATIVE：包含1个NV Block，1个RAM Block，0到1个ROM Block，1个Admin Block。最简单的NvM类型，效率最高

2. NVM_BLOCK_REDUNDANT：包含2个NV Block，1个RAM Block，0到1个ROM Block，1个Admin Block。比NATIVE类型具有更高的稳定性和容错能力，使用两个NV Block能够在一个NV Block失效的情况下从另外一个NV Block读取数据。

3. NVM_BLOCK_DATASET：包含1到255个NV Block，1个RAM Block，0到n个ROM Block，1个Admin Block。

NvM模块提供了相应的接口函数管理逻辑块，为了能够使NvM更广泛的应用到汽车领域，根据不同的硬件资源，这些API可以被裁减使用，这种裁减分类三类：

1. Class3 – 所有API都是支持的

2. Class2 – 中等程度支持

3. Class1 – 简单程度支持，这种裁减下，NVM_BLOCK_DATASET是不支持的

具体对应的的API列表在规范中可以查到，这里就不列出来了