我的伺服（舵机servo）之路

我的伺服（舵机servo）之路   1.我一直不是模型爱好者，第一次接触伺服是在工作中。20年前，我就职于一家集成电路设计公司，这家公司在航模工厂中推广模拟伺服的芯片。由于我比较擅长模拟电路设计，所以偶尔会协助处理一些技术问题。之后中国市场大多数伺服使用了这家公司的产品。   2.之后，这家公司完成了数码伺服的芯片设计，我并没有参与设计工作。这家公司推动了模拟伺服向数字伺服的演变。   3.10多年前，我离开了这家集成电路公司之后，一直在研究无刷电机和控制器。有工厂找我设计无刷伺服控制电路。我了解伺服，也很了解无刷电机，所以我用了1年时间，完成了这个任务。直到现在，这个设计仍然使用在某个品牌的伺服中。   4.之前的伺服设计，是完成了厂家的要求。但是当我真正了解了Futaba最好的伺服之后，我认识到这个设计的不足。作为一个学习电机控制专业的工程师，我不能满意。于是我不断改进，8年之后，我创立了THETA品牌。这时我的技术水平已经接近Futaba。但仍然有用户并不满意。于是我几乎停止了一年商业活动，专注于改进控制算法。经过无数个痛苦的夜晚。我终于做到了梦寐以求的性能。   5.回想过去，我用了10年时间，完成我的梦想。我使用的技术，是不同于Futaba的。我最大的困难是没有人能告诉我，我的方案是否能成功。futaba的方案的确一直是最好的，但是他不安静。我希望做到的是，安静而性能良好的伺服。   6.感谢我的每个飞手，感谢我的每个朋友，有你们的支持，我才能够一直坚持。    向Futaba致敬！   又在旅途中。          西塔 旭 2023.03.12