武汉汉南有轨电车信号机智能控制

武汉市公安局经开区（汉南区）交通大队副大队长吴轩：

武汉经开区有轨电车一号线沿线设站38个，信号灯均使用的是区域控制信号机，遵循早晚高峰优先放行社会交通，平峰优先放行有轨电车的原则运行。并根据有轨电车的行驶方向设定每个路口电车是与同方向社会车辆同时通行还是在专用相位通行。

具体是如何运作的呢？

吴轩：武汉经开区有轨电车一号线沿线设站38个，信号灯均使用的是区域控制信号机，遵循早晚高峰优先放行社会交通，路口区域控制信号机在没有有轨电车通行时运行正常信号配时方案运行，平峰优先放行有轨电车的原则运行。当有轨电车接近路口时，通过传感器，电车系统向信号机提供通行信号。

当信号机接收到电车信号，会以三种方式通过信号机自身运算，选择一种其中最佳方式保障有轨电车通行同时减少对社会车辆影响，分别通过：“相位延长、相位减少、插入相位”三种方式。

第一种，相位延长。当有轨电车遇到同向车辆正在通行时，信号机通过相位延长，加长当前绿灯时长，保障电车安全通行，直到电车完全通过路口后结束当前相位。

第二种，相位减少。当电车通行方向与当前放行方向不一致时，信号机通过减少当前放行时长，迅速切换到与有轨电车方向相同的相位上。

第三种，插入相位。当有轨电车遇到与需要的相位不一致且还有多个相位需要放行时，信号机会自动增加一个与有轨电车行车相同方向的相位插入运行方案中，当有轨车辆正常通过后，再按回原有方案继续运行。

遵循有轨电车优先通行原则和根据每个路口的情况，通过视频感知设备、轨道通讯设备与电车系统交互，内信号机智能合理的选择放行相位，保证了在不影响路口的整体交通运行的情况下，电车先行，并消除车辆冲突，保证电车的安全运行。

没有发生一起有影响的交通事故和涉及电车交通安全的舆情反映，在交通信号灯智能化应用实战做了有益的实践。

资料补充：在一个信号周期内，一股或几股车流在任何时刻都获得完全相同的信号灯色显示，那么就把它们获得不同灯色（绿灯、黄灯、全红）的连续时序称作一个信号相位。 

一、相位的含义

GB/T 31418—2015《道路交通信号控制系统术语》中，对“相位”的定义为：同时获得通行权的一股或多股交通流所对应信号组的显示状态。

每个信号相位周期性交替获得绿灯显示，即获得通过交叉口的“通行权”，“通行权”的每一次转换就称为一个信号相位阶段，一个信号周期是由按照预先设置的所有相位时间段之和构成。 

二、信号相位图

通常用信号相位图来表示交叉口交通信号控制相位方案，相位图使用箭头来表示每个相位中可以通行的交通流向。

通常相位图的每个相位中只显示该相位允许通行的交通流向，但是在有些相位图的表示中，也会将不许通行的交通流向绘制出来，通常是在相应的箭头前端画上横直线。

信号相位图中也应当包括行人相位。通常情况下，为了分析问题的简化，更多地对机动车、非机动车、行人没有分相放行的信号控制交叉口，只采用机动车相位图。