天车定位案例介绍

首先，介绍下，我们天车定位所采用的是什么技术，我们天车定位采用的是，无线脉冲测距技术，该技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波，窄脉冲传输数据，因其所占的频谱范围很宽，所以又叫超宽带技术。接下来我们介绍下该技术的测距原理。

无线脉冲测距是怎么实现的呢？如图所示，测距终端2002，会按照一定的通信频率发起请求测距的脉冲信号，终端2001收到2002的脉冲信号后，会回复一个脉冲信号，通过脉冲信号在两个终端之间的飞行时间乘以脉冲飞行速度，就可以计算出两个终端的距离，我们测距终端的测距精度可到10厘米。

脉冲测距技术，相比于其他技术有什么特点呢？

特点1是，精度高，测距精度可以做到稳定的10厘米，并且不会产生累积误差；

特点2，在使用过程中不需要校准，也不需要维护；

特点3，该技术不受工厂粉尘，水汽环境影响定位精度；

特点4，测距终端安装方便，只需供电就可以使用，设备采用工业级标准设计，防护等级IP67，支持365天连续运行。

测距终端可选配485或者网口输出数据，可以根据需要选择其中一种数据输出接口，终端支持Modbus-RTU通信协议，方便和PLC对接，网口输出支持UDP和TCP通信协议，同时还可选配4G通信方式获取数据。

如下图是天车吊钩定位标签。