FreeCAD每日一摸：mbdyn

重新审视structural节点

structural: <node label>, dynamic, <position>, <orientation>, <velocity>, <angular velocity>;

在free falling例子中定义的是

structural: 1, dynamic, null, eye, 0., 3., 0., null;

指的是，坐标(0,0,0)，朝向矩阵为单位矩阵eye，速度(0, 3, 0)，角速度(0, 0, 0)

在rolling cylinder中例子中，先定义了NoSta_Surface坐标(0,0,0)朝向eye，速度(0,0,0)，角速度(0,0,0)

然后定义了Ref_Surface这个reference

查阅发现这正是我跳过的章节“double rigid pendulum - reference”