帮帮我，我为什么会出生在这样一个家庭

这几天，我爸买了个小型摄像头，他偷偷放在了洗澡房的挂衣服的袋子里，他还在那里扣了个洞。然后他就一直叫我打电话给妈妈问她什么时候回来（我妈上的是中班，中午12点去，晚上12点回来），我就意识到不对了，他想偷窥我妈洗澡。我以前偶然看到了我爸妈的聊天记录，我爸对我妈说：“我都已经近10年没有性生活了，我不想做假夫妻。”却对我和我的弟弟只字不提，只在乎自己的私欲。而且他这几年已经查出了精神类疾病，还在吃药中，而且不提醒他就不吃，我该怎么办。