连子铳

连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳，铳身铁质，后安木柄。自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触，发射时先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高射速。连子铳是我国最早使用的连射式手铳。

一窝蜂

一窝蜂是个形象的名字，类似于现代的多管火箭炮。靖难之役中朱棣率领塞北骑兵一直所向披靡，毫无败绩，以步兵为主的朝廷军队屡战屡败。李景隆率领的南方军队使用的一窝蜂由一支支神机箭组成的火箭筒，虽然给朱棣巨大的压力，但是火箭不是当时战场的主角，无法改变整个战局，最终朱棣还是赢得靖难之役的胜利。一窝蜂以特制木桶盛火箭，桶为长柱形，上大下小。内有安剑格板二层，旁侧有火门，上有活盖。内可装火箭三十二支，每支分插一格，杆长四尺二寸，上缚药筒，筒长四寸。每支火箭的引信集作一束，通向火门板上的火门外。点火后数十支火箭可同时射出，火力极猛，可击敌于三百步之外。箭桶除可以人负行作战外也多用车载，没车可架十数桶。明代此种多发火箭形制名目甚多，长者箭长四尺余，短者不足一尺，每桶盛箭从百支到数支不等。有两头装箭，一头放完， 另一头再放者。有以人背带，有以车载者。射程一般多在二三百步。其发射装置初多以竹蔑编为简筐，口大尾小，纸糊油刷，内编横顺格。后多以木桶、木匣为之。

火箭起源于中国，是依靠自身向后喷射火药燃气的反作用力飞向目标的兵器，也是是中国古代重大发明之一。“火箭”一词最早见于《三国志·魏明帝纪》裴松之注引《魏略》，但那时的“火箭”只是在箭杆靠近箭头处绑缚浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩发射出去。火药发明后易燃物由燃烧性能更好的火药所取代，靠火药燃气反作用力飞行，虽然仍沿用这一名称但含义已根本不同。北宋后期民间流行能高飞的“流星”(或称“起火”)，已利用火药燃气的反作用力。按其工作原理“流星”之类烟火就是用于玩赏的火箭，不迟于12世纪中叶。这一技术也已用于军事，1127年—1279年宋军用火箭车布成车阵，1161年宋金采石之战中所用带着火光升空的“霹雳炮”也是一种火箭。

早期的火箭是在普通的箭杆上绑一个火药筒，发射时用引线点燃火药，火药燃气从尾部喷出，产生反作用力推动火箭前进。它以火药筒作发动机，以箭杆作箭身，用翎和箭尾上的配重铁块稳定飞行姿态，以箭头为战斗部。其构造虽简单但组成部分却很完整，是现代火箭的雏形。火箭的战斗部是一般的箭头，或代之以刀、矛、剑，强者可射穿铠甲，射程可达五百步（约775米），有时在箭头上涂缚毒药来增强杀伤效果。最初的火药筒制作简单，用多层油纸、麻布等做成筒状。它是用竹篾编造，筒内装满火药，前端封死，后端留有小孔，从中引出引火线。到明朝时制造火药筒的经验已相当丰富，戚继光在《练兵实纪·杂集》中记述：火药筒的火药要装得密实；中间要钻孔，增大火药的燃烧面；孔要钻直，否则火箭飞出会偏斜；孔深要适宜，太浅则燃烧面小，产生燃气少，火箭飞得慢甚至中途坠地，太深会把药筒前端烧穿；孔径以能容纳3根引火线为好火箭可飞得急而平。这些经验在现代火箭制造原理中衡量也是正确的。

到明朝初年火箭技术迅速提高，发展成种类繁多的火箭武器，广泛用于战场，被称为“军中利器”。明将戚继光（1528～1587年）抗击倭寇入侵时火箭已是常用的武器，戚继光火箭有大、小两种，大的用纸筒盛火药，用荆木做箭杆。其药筒粗2寸、长7寸，箭杆粗6～7分、长5尺以上，全箭重2斤多，能远射300步。《武备志》记载十几种多发齐射火箭，其中有一次发射20支的“火龙箭”，一次发射32支的“一窝蜂”，一次发射100支的“百虎齐奔箭”等。这些火箭都是装在一个筒形容器内，待4支火箭燃烧将完时把各支火箭的药线连在一根总线上。作战时常并架数十桶至百桶，总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者。据《明实录》记载：火箭有一定滑行能力，可借助风力增大飞行高度和距离。一窝蜂实行多发齐射，火箭加翼，增加射击密度，迄今仍是提高无控火箭杀伤威力的基本途径。

多发齐射火箭有多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭、反推火箭、毒烟火箭或火焰火箭等装药。多火药筒并联火箭中一支火箭装有 2个同时工作的火药筒的“二虎追羊箭”和装有 4个火药筒的“神火飞鸦”等，是最早的多火药筒并联火箭。早期火箭的战斗部就是一般的箭头，据《火龙神器阵法》记载：“神火飞鸦”是用细竹篾、细芦、棉纸做成鸦状，腹内装满火药，身下斜钉4支火箭，太深会把药筒前端烧穿；孔径以能容纳 3根引火线为好，使用时同时点燃4支火箭，飞远百余丈（约320米）。多火药筒并联推进可增大射程或增加投送重量，但也会因各火药筒推力大小不等，点火先后不一而导致飞行失败。实现多火药筒并联飞行，是火箭技术的一大进步。

除“神火飞鸦”外《武备志》记载的“飞空击贼震天雷炮”也是有翼火箭，它是用竹篾编造，中间装一火药筒，其余部分装满火药，两旁各安风翅一扇。火箭加翼不仅可改善飞行稳定性，而且使火箭具有一定滑行能力，从而可借助风力增大飞行高度和距离。

多级火箭在《火龙神器阵法》中就有记载，这是最早见于史书记载的多级火箭。《火龙神器阵法》记载一种名为“火龙出水”的火箭：用5尺（约1.55米）长的毛竹去节削薄作龙身，前后装上木制龙头龙尾，头尾两侧各装火箭一支，龙腹内装火箭数支。发射时先点燃头尾两侧的4支火箭推动火龙前进，待4支火箭燃烧将完时（都是装在一个筒形容器内）连接的引线引燃龙腹内的火箭，这些火箭向龙口飞出后继续飞向目标。水战可离水三四尺燃火，飞水面二三里去远。

反推火箭雏型是“飞空砂筒”，箭杆上绑与两个喷射方向相反的火药筒，一个将火箭送向敌阵杀伤或点火，接着点燃另一个将火箭退回。毒烟和火焰火箭的使用在一种名为“万人敌”武器的使用中就有记录，“万人敌”是用粘土做成的中空扁圆柱体，内部装满火药和毒剂，四周开有小孔，外面用木框架固定，可用作守城的武器。使用时点燃引线，从城上抛下，靠小孔中喷射的气流旋转飞行，喷出的毒烟和火焰可杀伤敌人。这是一种利用反作用喷气原理的武器。

早期用于发射各类“火箭”的发射装置非常简陋，初期只是一种“叉形”架，后来出现竹筒导向器。明赵士桢进一步发明“火箭溜”，形状类似短枪，火箭在其滑槽上滑行发射，能更好地控制方向。多发齐射火箭则是通过火箭桶（筒、柜）实现的，上下二层格板给单支火箭定位、定向，通过手控调节火箭筒方向。戚继光率军作战时曾将这样的“火箭柜”固定在车上，提高了机动能力，并用火箭车布成车阵，颇似现代火箭炮的发射方式。发射装置和发射方式的改善，使火箭的射向、射程和火力范围得到较好的控制，提高了作战威力。

火箭技术在中国古代不仅被广泛用于军事，而且具有科学价值。明朝初年还有人作了火箭载人飞行的最初尝试，据说在14世纪末中国人万户在一把坐椅的背后装上47个当时最大的火箭，并把自己捆在椅子前边，两手各拿着一个大风筝，然后叫仆人同时把这些火箭点燃。其目的是想借助火箭向前推进的力量飞翔，并利用风筝降落。由于错估器材本身的承受力，不幸爆炸身亡。尽管这次试验没有成功，但万户已被公认为世界上第一个试图利用火箭来飞行的人。

神火飞鸦

神火飞鸦是明朝军队所装备的火器，由火箭的反作用力向前推动，下绑两个火箭。明朝史书上记载：军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，.用细竹或芦苇编成，内部填充火药。鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。明朝史书还记载一种原始的火箭弹——震天雷炮，可依靠自身装药燃烧推进。“火龙出水”的军用火箭专用于水战，竹筒制的龙内装火箭外装“起火”，“起火”将龙身射至空中，又点燃龙身内的火箭，于是火箭再次射出，这已经相当于一种两级火箭。 13世纪以后中国火箭武器已有很大发展，到了16世纪抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭，其箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。

宋应昌《经略复国要编》 中神火飞鸦的攻城战法：一、各门既围，既宜铺设铁蒺藜数层在地，以防卫（倭）突出死战。周城遍布灭虏、虎蹲等炮，列以重兵固守，使倭不得越城潜突。毒火神火等药及大将军炮须排布东南、东北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城中到处遍及，若在一面便不能周。且以先后论之，盖当夜静诸倭睡熟，先将毒火飞箭射入薰之。及到醒觉受毒已深，复用明火飞箭射入烧之，诱倭出屋救火，随用大炮飞送铅铁子击之。此正兵家所谓出其不意攻其不备，乱之挠之之法也。二、火炮既设，倭必固守。当於无风半夜先放毒火飞箭千万枝入城，盖夜半阴气凝结，火烟难散。倭虽雄壮怎禁毒气薰灼，受者呕吐眩晕，病卧难起。当此之时须悬重赏召死士，俟黎明时每人含戚金所合解药二三丸，用艾主事所置布袋或盛米、或盛土、或盛沙石，再用柴草堆垛於上攀援登城观其动静。如倭果中毒难动，砍门直入，否则再用毒火等类薰烧击搏。

万人敌

万人敌是一种守城用的大型爆炸燃烧式武器，发明于明朝末期。明朝有一种叫万人敌的燃烧性火器，这种火器是用泥制成的，周围留有小孔的空心圆球。晾干后装填火药，并掺入有毒物质。当敌人攻城时点燃引信并抛到城下，火焰会四面喷射并不断旋转烧灼敌军。因为它制作简单且取材又方便，又有杀伤功能，所以才有此称号。《天工开物·佳兵第十五·万人敌 》记载：万人敌，凡外郡小邑乘城却敌，有炮力不具者。即有空悬火炮而痴重难使者，则万人敌近制随宜可用，不必拘执一方也。盖消黄火力所射，千军万马立时糜烂。其法用宿干空中泥团，上留小眼，筑实消黄火药，参入毒火、神火，由人变通增损。贯药安信而后外以木架匡围，或有即用木桶而塑泥实其内郭者，其义亦同。若泥团必用木匡，所以妨掷投先碎也。敌攻城时燃灼引信，抛掷城下。火力出腾，八面旋转。旋向内时则城墙抵住，不伤我兵；旋向外时则敌人马皆无幸，此为守城第一器。而能通火药之性、火器之方者，聪明用人。作者不上十年，守土者留心可也。

宁远之战中明军把棉被卷起来，点上火后扔下去，转瞬间沾满火药的棉被开始剧烈燃烧，随后开始四处飘散。漂到哪里就烧到哪里，只要沾上就会陷入火海，即使就地翻滚，也毫无作用。在冰天雪地的严寒中一道火海包围了宁远城，把无数的后金军送入了地狱，英勇的后金工程队全军覆没。这种临时发明的武器就是鼎鼎大名的“万人敌”，从此它被载入史册，并成为世界上燃烧瓶的最早雏形。明末开封之战中农民军乘着元旦再次向开封守军猛攻，他们先是向城上打炮，然后埋伏在护城河外的数万农民军一跃而起冲向城墙。这次已经有不少战士冲上城墙，守军急忙用“万人敌”和芦柴投向农民军登城的地方，再加上烘药和油。顿时城上烈焰弥天，农民军无处立足，再次败退，已经上城的农民军皆被杀死。

火龙出水

火龙出水是中国古代水陆两用的火箭，发明于16世纪中叶，与飞空砂筒一样是一种火箭，也是二级火箭的始祖。火龙出水在《武备志》中就有记载：用茅竹五尺去节，并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾，龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。在龙身下前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部。点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行二、三里远。待第一级火箭燃烧完毕就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭直达目标，致使敌船烧毁。水战可离水三四尺燃火，飞水面二三里去远，如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚。

十眼铳

十眼铳是一种火器，优点是一开始就装填好十发分装的弹药，因此可以一段段连续发射。这种设计在实战中并没办法发挥很好的效果，因为前面的子弹经过的枪管长度太短，所以射程与命中率都不佳，导致这类火器没有被大量装备。

拐子铳

拐子铳是中国明朝时期的一种连发手枪，是带有曲柄的四连发火绳枪，类似于转轮发手枪原理，长37.5厘米，射程150米。装填方式类似于佛朗机大炮，推进药与弹头是包在同一个包装里，这种弹药包称为子铳。子铳外连着一条导火线，发射将子铳放入作为铳管与把手的母铳中点火击发，通常一个母铳的铳管可以装填数发子铳，因此射击频率较其它的前膛式火器来得更高。

迅雷铳

迅雷铳是明朝火器专家赵士桢在1598年发明的多管火绳枪，吸收鸟铳和三眼铳的优势，铳身上装五个铳管，各长2尺多、重10余斤。每发一枪后转动72度发射另一管，五管均射毕后铳身前端可发射火球焚烧敌兵。枪管安装在前后两个圆盘上，中央为长木柄，栖上设有发火装置的“机匣”。各枪管都装有准星和照门，不仅延伸了枪管。缩小了口径，而且在中射程、射速和射击精准度奉命都有巨大突破。铳管上配有圆牌来作护盾用，加上外罩后状如琵琶，射击时支撑铳身的斧子也可在射完后用来防卫。迅雷铳发射完毕后可以作为冷兵器使用，因长187厘米、重2.5公斤而易于携带使用。发射时将圆牌套在铳上，小斧倒插在地用来架枪，使机匣上的龙头对准一支枪管的火门。按一下龙头即发火，5支枪管依次轮转射击。如果5枪放完后来不及装填弹药时即可去掉圆牌，倒转枪杆用长枪头刺杀已逼近的敌人。1602年的迅雷铳改进型可连续发射18弹，可以连发28-30多弹，甚至40多弹，初具近代机关枪的某些功能。迅雷铳出现之前戚继光就发明了“五雷神机”，有三眼、五眼、七眼等制式。能提供密集火力，射程达180米，是压制蒙古骑兵的利器。明末骑兵成建制配备的单兵火器三眼铳能轻松击穿50米内的重甲目标，突入敌阵后又能当狼牙棒用，这种火器在抗倭援朝、抗击满清期间屡建奇功。迅雷铳结构复杂、操作费时，在作战时难以短时间内排成战阵，五个铳管射毕后重新装填又相当麻烦。由于有多种配件可用于作战（火铳、铳身内的火球、做支架用的斧子、铳管尾部的尖刺亦可用作长矛），士兵往往处在选择超载状态，因此迅雷铳还难以投入战场，更难以成军。

五雷神机

五雷神机是戚继光在北方战线防卫蒙古军队发明的，有三眼，五眼，七眼各种规格。一般使用时二人一组射击，一人支架和转动枪管，一人瞄准射击。各口都有准星，柄上装照门。转瞬之间可轮流发射，大致相当于现代的左轮手枪。《明武志》中记载五雷神机是5管单兵火绳枪，管用铁造，各长1尺5、重5斤。围柄而排，有准星，管内装药2钱、铅弹一枚，共用一个火门。枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，平射可达120步。明朝万历二十一年（1593年）正月初六李如松兵临平壤城下，抗日援朝战争进行到最激烈的时候，日军将领小西行长率日军主力负隅顽抗，被五雷神机击中后受伤，李如松趁此一举攻下平壤城。