传力传感器SBTL-0.5t
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该怎样理解人形机器人的行为呢?李超用了一个通俗的例子来解释道“人形机器人所执行的操作,其实就像是一个舞蹈演员,提前把这个舞蹈学好,然后在舞台上展现出来。”
李超说,为了这次闭幕式演出,团队专门进行了定制化开发。通过视觉、IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元)、轮式里程计等多传感器融合的定位技术,以及UWB(Ultra-Wideband,超宽带)无线定位技术,实现了机器人针对复杂环境、大场景、远距离的精确行走。基于音乐时码,可以自动触发人形机器人进行表演。时码激发大大提高了调试效率,并助力人形机器人在大运会闭幕式舞台上呈现出最好的舞台效果。
不光是算法层面的定制化技术开发,团队也结合成都这座魅力之城的特点对机器人进行了外观特殊设计。根据李老师的介绍,记者了解到,熊猫机器人的外观设计灵感来自国宝大熊猫,将成都特色文化形象和中国原创硬科技进行结合。