ABB PM858 3BSE093350R1LC编程大都支持SFC、结构化文本

TB850公头CEX总线端接单元随PM8xx/TP830处理器单元的每个封装（PM851K01、PM851AK01、PM856K01、PM856AK01、PM858K01、PM860K01、PM860AK01、PM 861K01、PM861AK01、PM862K01、PM864K01、PM864AK01、PM865K01、PM866K01、PM866AK01和PM867K01）一起提供。

 一、延时确认     对于开关量输入，可采用软件延时20ms，对同一信号作两次或两次以上读入，结果一致才确认输入有效。     

二、封锁干扰     某些干扰是可以预知的，如可编程序控制器的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花。电弧等干扰信号，它们产生地干扰信号可能使可编程序控制器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁可编程序控制器的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。     

三、软件滤波     对于模拟信号可以采取软件滤波措施，目前的大型PLC编程大都支持SFC、结构化文本编程方式，这可以很方便的编制比较复杂的程序，完成相应的功能。     

四、故障的检测与诊断     可编程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程序控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位与部件，更换后就可以恢复正常工作。