S7-200基本指令

1、基本逻辑指令 1）梯形图动合、动断、触点串联、触点并联、线圈指令（语句表LD，LDN，A，AN，O，ON，=指令）

2）取反、边沿触发（上、下）、置位、复位指令(NOT,EU,ED,S,R)

说明： 边沿触发：用来检测状态的变化。 EU∶检测信号的上升沿； ED∶检测信号的下降沿； 置位、复位∶R/S指令可构成R-S触发器。 操作数被置“1”后，必须通过“R”指令清零。 实例1

2、立即操作指令（Immediate） （包括立即输入、立即输出、立即置位、立即复位）(LDI,LDNI,AI,ANI,OI,ONI,=I,SI,RI)

3、复杂逻辑指令（包括ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS）

ALD∶触点块串联指令；OLD∶触点块并联指令；LPS∶逻辑入栈指令；LRD∶逻辑读栈指令； LPP∶逻弹出指令；LDS∶装入堆栈指令，有操作数，如上LDS3；

4、取非（反）触点指令和空操作指令

5、定时器指令 S7-200系列的PLC提供了256个定时器 1.延时类型 接通延时（TON） 保持型接通延时（TONR） 断开延时（TOF）吸 2.定时精度（分辨率等级）1ms,10ms,100sm 3.定时时间T=PT×S

定时器应用实例：

6、计数器指令 ----用来累计输入脉冲次数 S7-200系列的PLC提供了256个计数器 （C0~C255），分三种类型∶ ※ 递增计数器CTU∶（每个上升沿，计数器计数1次，达到预设值时，计时器位ON） * 递减计数器CTD∶（每个上升沿，计数器当前值减1，为0时，计时器位ON） 增减计数器CTUD（两个脉冲输入端。。。）

计数器的应用举例∶ 1、扩大计数范围（单个计数器的最大计数范围是32767）如∶某产品生产的个数达到50万个时，将有一个输出动作。假设0.0为计数开关，10.1为清零开关，Q0.0为50万个时的输出位，用两个计数器的串联组合完成。 2、与定时器配合，扩展延时范围 例：

7、顺序控制继电器指令（SCR） ◆S7-200 CPU 含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。 ◆指令段开始指令：LSCR 段结束指令∶SCRE 段转移指令∶SCRT ◆程序实例∶舞台灯光效果要求，控制红、绿、黄三色灯。 要求∶红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红灯、绿灯、黄灯全亮3min后，全部熄灭。 8、移位寄存器指令 1）左移和右移指令 （1）字节左移和右移指令 （2）字左移和右移指令 （3）双字左移和右移指令 2）循环左移和右移指令 （1）字节循环左移和右移指令 （2）字循环左移和右移指令 （3）双字循环左移和右移指令

左移或右移指令的特点： ◆被移位的数据是无符号的； ◆在移位时，移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1（溢出），另一端自动补零； ◆移位次数N与移位数据的长度有关； ◆移位次数N为字节型数据。 循环左移或循环右移指令的特点∶ ◆被移位的数据是无符号的； ◆在移位时，移出端即与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出）； ◆移位次数N与移位数据的长度有关； ◆移位次数N为字节型数据。 9、比较操作指令 比较运算符∶ 等于（=） 大于等于（>=） 小于等于（<=） 大于（>） 小于（<） 不等于（<>） 比较指令的类型： 字节（BYTE）比较 整数（INT）比较 双字整数（DINT）比较 实数（REAL）比较 ●比较指令是以动合触点的形式编程的，当比较的结果比较关系式给出的条件时，该动合触点闭合。

应用： 某钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷进行统计。 当库存数低于下限100时，指示灯HL1亮当库存数大于900时，指示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止进库。 I0.0——进库检测 I0.1——出库检测 I0.2——复位信号