概述

   看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

    clkmd寄存器是时钟模式寄存器，需要打开看门狗时需要配置0-1位位11，gpcc配置如下所示，开启看门狗配置如下：

开启看门狗之后需要复位，可以使用上图所示wdreset进行复位。

    看门狗是一个计数器，其时钟源来自内部低频振荡器(ILRC)，默认是8k个 ILRC 时钟周期，故看门狗默认复位时间为8k/50k=0.16s=160ms，由于看门狗技术周期会比预期要短，建议设置160ms/2=80ms就要喂狗。

视频

配置管脚输入

    若配置管脚进行输入设置，可以如下配置：

    本章通过PA5按键进行档位切换输出不同占空比的PWM，当为0档时关闭PWM，一档时输出30%，二档时输出50%，三档时输出70%，同时加入了按键防抖动，防止误触，建议PA5接个下拉电阻，防止抖动。

完整代码

演示效果