Modbus RTU与Modbus ASCII之间的区别

        Modbus是一种应用层协议，它定义了与基础网络无关的数据单元（ADU），可以在以太网（TCP/IP）或串行链路上（RS232、RS485等）进行通信（以太网ADU和串行ADU略有不同）。

        在串行链路上，Modbus协议有两种传输模式——ASCII模式和RTU模式。

        首先，让我们来看看Modbus的工作原理。

        Modbus采用主从（Master-Salve）通信模式，仅有主设备（Master）能对传输进行初始化，从设备（Slave）根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板，典型的从设备为可编程逻辑控制器（PLC）。

        在串行链路的主从通信中，Modbus主设备可以连接一个或N（最大为247）个从设备，主从设备之间的通信包括单播模式和广播模式。

        在广播模式中，Modbus主设备可同时向多个从设备发送请求（设备地址0用于广播模式），从设备对广播请求不进行响应。

        在单播模式中，主设备发送请求至某个特定的从设备（每个Modbus从设备具有唯一地址），请求的消息帧中会包含功能代码和数据，比如功能代码“01”用来读取离散量线圈的状态。从设备接到请求后，进行应答并把消息反馈主设备。

         在主从设备的通信中，可以使用ASCII模式或者RTU模式。

        在ASCII（AmericanStandard Code for Information Interchange）传输模式下，消息帧以英文冒号（“：”，ASCII3A Hex）开始，以回车和换号（CRLF，ASCII 0D and 0A Hex）符号结束，允许的传输的字符集为十六进制的0~9和A~F；网络中的从设备监视传输通路上是否有英文冒号（“：”），如果有的话，就对消息帧进行解码，查看消息中的地址是否与自己的地址相同，如果相同的话，就接收其中的数据；如果不同的话，则不予理会。

        在ASCII模式下，每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送，发送的字符量比RTU增加一倍。ASCII模式的好处是允许两个字符之间间隔的时间长达1s而不引发通信故障，该模式采用纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy Check ，LRC)） 的方法来检验错误，

        当控制器设为在Modbus 网络上以RTU 模式通信，消息中的每个8Bit 字节都包含两个4 Bit 的十六进制字符，这种模式没有开始和结束标记。其优点是: 在同样的波特率下，可比传送更多的数据。

        在RTU（RemoteTerminal Unit）模式下，每个字节可以传输两个十六进制字符，因此它的发送密度比ASCII模式高一倍；RTU模式采用循环冗余校验（CRC）。

        下面是对ASCII、RTU模式的总结：