常规程序设置文档
一. IO分配
面板操作
输出指示
保护功能
系统参数设定软元件分配
运行定位数据设定软元件分配
临时计算用
示教运行用
调试用
系统选择软元件分配
触摸屏按钮分配
触摸屏设定分配
标志位软元件分配
报警软元件分配
临时用位软元件
二 触摸屏功能确定
三. 程序编写
四. 调试
一. IO分配
面板操作
X10 : +按钮
X11：-按钮
X12: 报警复位
X17: 急停功能
输出指示
Y10 : 原点指示灯 // 当在回原点时闪烁状态，没有进行回原点时灭状态,原点完成时常亮
Y11 : 运行指示灯 //在 自动时亮 ，停止时灭
Y17 : 报警输出 //闪烁输出
保护功能
X6 : 反限输入号
X5: 正限输入号
D8343 : 最高速度保护
数据设定要求
mm为移动单位，小数点1位 例: XXXX.X
mm/min为速度单位 无小数 例 ： XXXXX
系统参数设定软元件分配 R0~R499 500点
R0 : 最高速度设定
R2 : 一转脉冲
R4 : 一转距离
R6 正限值
R8 反限值
R10 回原点速度
R12 爬行速度
R14 示教保存位置
R16 示教运行位置
R18 多点运行位置
运行定位数据设定软元件分配 R500~R1499 1000点
临时计算用 D0~D199 计算临时用 200点
D100 : 手动选择 状态
D101: 弹窗选择
D102: 基本窗口选择
D103: 实际窗口
D104: 当前位置
D106: 棒图范围报警下限值
D108：棒图范围报警上限值
D110：棒图范围范围上限值
D112：棒图范围范围下限值
D114：运行指针状态
D115：运行指针位置
D116：控制翻页数
D118 当前页面数
D120 多点指针状态
D121 多点X轴位置
D122 多点Y轴位置
D123 选择编号
D124~D128 名称
D129 数据库偏移
示教运行用 R1500~R1999 500点
调试用 R2000~R2099 100点
R2000 : 速度-调试
R2002 : 正限数据
R2004 : 反限数据
R2006 : 速度-示教 - E
R2008: 速度-示教 - K
R2010 示教位置 - E
R2012 示教位置- K
R2014 示教运行速度
R2016 示教运行位置
R2018 示教延时时间设定-E
R2020 示教延时时间设定-K
R2022 多延时时间设定-E
R2024 调试速度
系统选择软元件分配 M1000~M1099 100点
触摸屏按钮分配 M300~M499 200点
M300 进入手动通知
M301 退出手动通知
M302 + 触摸屏
M303 - 触摸屏
M304 进入参数设置通知
M305 退出参数设置通知
M306 进入模式
M307 退出模式
M309 进行报警
M310 退出报警
M311 进入IO
M312 退出IO
M313 进入运行
M314 退出运行
M315 进入示教
M316 退出示教
M317 进入多点
M318 退出多点
M319 警告确定通知
M320 正限数据输入通知
M321 进入回原点通知
M322 退出回原点通知
M323 未完成原点确定通知
M324 原点模式写入通知
M325 原点模式下的准备状态
M201 原点模式下的正在回原点状态
M207 原点模式下的完成状态
M326 报警弹窗确定通知
M327 示教准备标志
M328 示教速度设定完成通知
M329 示教单点定位启动
M330 示教下一页
M331 示教上一页
M332 示教保存
M333 清除示教数据
M334 示教启动按钮
M335 示教延时时间设置通知
M336 运行完毕提示确定键
M337 控制示教翻页
M338 多点下一页
M339 多点上一页
M340 调试数据设置完成通知
M341 正反限确定通知
M342 进入数据通知
M343 选择完成通知
M344 选择确定通知
M345 选择取消通知
M400 选择轴运行通知
M401 选择Y12
M402 选择Y13
M403 选择Y14
M404 选择Y15
触摸屏设定分配
D500~D799 500点
D500~D510 示教编号
标志位软元件分配 M200 M299 100点
M200 手动标志
M201 回原点标志
M202 自动运行标志
M203 全自动/半自动
M204 停止回原点/停止不回原点
M205 + 标志
M206 - 标志
M207 原点完成标志
M208 示教运行标志
M209 翻下页标志
M210 暂停标志
M211 翻上页标志
报警软元件分配 S900~S999 100点
S900 撞正限报警
S901 撞反限报警
S902 回原点失败报警
S903 示教定位失败
S904 多点定位失败
S905 急停按钮按下
......
临时用位软元件 M0~M199 200 点
数据库分配 ：D800~D999 200点
二 触摸屏功能确定
页面分配
触摸系统页面 0~9 页面
系统键盘页面 50~65 页面
10~49用户页面 40页面
100~199 报警提示弹窗 100页面
200 ~299 警告提示弹窗 100页面
300 ~399 运行提示弹窗 100页面
主页面
进入各种操作页面
JOG操作页面
选择轴正反转
按 + 按钮 正转 松开停止
按 - 按钮 反转 松开停止
控制Y12~Y16输出
选择 Y12
按 + 按钮 灯亮 松开保持
按 - 按钮 灯灭 松开保持
系统参数设置页面
轴运行参数设置
电机转一周脉冲
R2 : 一转脉冲
电机转一周距离
R4 : 一转距离
加速时间
减速时间
设置最高速度
R0 : 最高速度设定
软正限数据设置 // 程序做正限保护功能
R6: 软正限数据设置
软反限数据设置 // 程序做反限保护功能
R8: 软反限数据设置
报警时间
设置Y12输出感应限位时间//这个不做 ~没有
运行数据设置页面
示教设置页面
选择轴运行
按 + 按钮 正转 松开停止
按 - 按钮 反转 松开停止
选择保存
将当前位置保存
选择数据设定运行
按 + 按钮 根据触摸屏设定 R1500 位置移动 松开保持
按 - 按钮 停止 ，
多点数据设置页面
列出 10 * 2 设置表格
可修改任意数据
速度不应超过最高速度设定值
位置设置不应超过正反软限设定
第一列 设置 位置数据
第二列 设置 速度速度
选择启动
按 + 启动
按 - 停止
模式选择页面 进入通知M306 退出M307
选择全自动运行或半运行
选择停止回零点选择停止时停在原处
选择自动启动时示教运行数据设定运行
自动运行页面
选择自动启动准备
按 + 启动
按 - 停止
选择回原点启动准备
按 + 启动
按 - 停止
显示当前位置
显示当前运行点数
显示当前运行模式
报警查看页面
查看历史报警记录
IO输入输出查看页面
查看输入X0~X17 状态
查看输入X0 为 A相输入
查看输出 Y0 ~Y17 状态
查看 Y0 输出 为脉冲输出状态
登陆页面 //我不做
密码输入正确 可登陆
三. 程序编写
初始程序
初始化运行数据
复位报警标志
编号初始化
运行程序
主程序功能
主要功能放在程序
报警程序
检测运行状态，发现异常并报警
示教程序
根据上位的命令执行动作
多点运行程序
根据上位的命令执行动作
保护程序
根据限位输入保护轴运行安全 M8343 M8344
根据软限数据输入保护轴运行安全
急停程序
按下急停按钮，停止停止程序
四. 调试
下载程序 ，调试
