机械臂基于任务空间的控制













全文2613字,由西湖大学智能无人系统实验室博士生季梦玉原创
▌微信公众号:空中机器人前沿
▌知乎:空中机器人前沿(本文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/539217382)
▌Youtube:Aerial robotics @ Westlake University
▌实验室网站:https://shiyuzhao.westlake.edu.cn/
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