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机械臂基于任务空间的控制

2022-07-08 15:34 作者:西湖大学空中机器人  | 我要投稿


图1 基于雅可比矩阵转置的工作空间控制[1]


图2 基于关节空间的控制

图3 基于工作空间的控制

图4,基于一阶clik法的控制

图5,基于二阶clik法的控制

全文2613字,由西湖大学智能无人系统实验室博士生季梦玉原创


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