【特鲁门】简述一下为什么桁架机器人可以持续作业：

1、具有高稳定性和刚性

桁架机器人大多采用桁架结构，这是由多个立柱、横梁、行走轴等部分组成，龙门式框架结构具有较高的稳定性和刚性，能够提供稳定的支撑和抗扭转能力，使桁架机械手能够在长时间运行中保持稳定的姿态和精确的运动。

2、具有高质量和可靠性

桁架机器人的主要部件还有精密仪器，经过精密加工和严格测试，具有较高的质量和可靠性，另外，桁架机械手的行走轴和传动装置采用高精度的零部件，能够承受长时间的运行和重复工作。

3、具有高效能和低能耗

桁架机械手通常采用先进的电机、减速机和控制系统等，具有高效能和低能耗的特点。电机驱动系统能够提供高效的动力输出，同时控制系统能够优化运动轨迹和节能模式，减少能源消耗。

4、具有自动化和智能化

桁架式机械手通常配备先进的自动化和智能化功能，如编程控制、传感器监测、故障诊断等，这些功能能够提高桁架机器人的自主性和智能化程度，减少人工干预和提高运行效率。

5、需要定期维护和保养

在日常生产中，我们为了确保桁架式机器人可以长时间稳定运行，需要进行定期的维护和保养工作。包括对桁架机器人的清洁、润滑、紧固螺栓、检查电气部件等。定期维护可以及时发现和解决潜在问题，延长桁架机器人的使用寿命。