新型“仿生机器狗”问世：无需电力，就能自主奔跑

瑞士EPFL研究所的Mickaël Achkar最近开展了一项新颖的研究，他设计了一种仿生机械狗，该机械狗的结构根据真实犬类的运动数据制作而成。与传统的电动机械狗不同，这个仿生机械狗不需要电力驱动系统，只需要放置在跑步机上，就能自主奔跑。

Mickaël Achkar通过将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量，然后利用3D打印技术将这些矢量组装成最终的仿生机械狗结构。

在实验中，他将机器狗放置在一台跑步机上进行测试，从他发布的测试视频中观察到，这个机器狗无需电力，就能随着履带移动进行奔跑，并且不会被甩下跑步机。为了构建仿生机械狗的骨骼，Mickaël Achkar使用了“金属杆”，并使用了三维打印的聚合物滑轮作为关节，细钢缆则代表牵引肌腱。

最终的仿生机械狗拥有四条腿，每条腿都有三个关节，而且每个关节都能与其他关节进行机械协调，使得机械狗的运动与真实犬类相似。Mickaël Achkar同时强调，他的目标并不是要与超高科技的AI机器狗竞争，而是探索基于现实生物学的机器人设计，从而实现仿生控制系统，最大限度地发挥机器人物理效率。

他希望通过这项研究，为未来机器人的发展提供新的思路和指导，使机器人能够更好地适应不同环境和任务。这项研究对机器狗技术的发展具有重要意义。通过深入研究犬类运动，并运用现代制造技术和材料，Mickaël Achkar的仿生机械狗展现出了生物运动的高度模仿能力。

该研究为机器人技术的改进提供了新的思路，并为未来的机器狗应用场景拓展了可能性。这将有助于开发更智能、适应性更强的机器狗，为人们的生活和工作带来更多便利。