Python-GEKKO从入门到精通（二）基本元素

8类变量类型（4类标准类型，4类拓展类型）：

• 标准类型：

常量，m.Const(value, [name])，可赋一个标量值

参数，m.Param([value], [name])，可赋向量值

变量，m.Var([value], [lb], [ub], [integer], [name])，模型约束条件中定义的变量eg:x+3y=0里的x,y

中间体，m.Var([value], [lb], [ub], [integer], [name])

• 拓展类型：

固定变量FV（继承自Param），m.FV([value], [lb], [ub], [integer], [name])

可控变量MV（继承自FV），m.MV([value], [lb], [ub], [integer], [name])，可控制和更改的变量

状态变量SV（继承自Variables），m.SV([value], [lb], [ub], [integer], [name])

控制变量CV（继承自SV），m.CV([value], [lb], [ub], [integer], [name])，整个过程中保持不变

代数式：

等式/不等式约束条件m.Equations(eqs)    eg:m.Equations(x==y)，m.Equations(x+2*z-3>=0)

目标函数：m.Obj(obj)默认求最小值（也可用m.Minimize(obj)），m.Maximize(obj)求最大值

求解：

求解方法：m.options.IMODE=1-9（需要自己视问题而设定，默认设定为3，可行的时候不用调）

仿真    参数估计（模型参数估计/滚动时域估计）     控制（实时优化RTO、模型预测控制MPC）

1 Steady-State (SS)    2 Steady-State (MPU)    3 Steady-State (RTO)Dynamic Simultaneous

4 Simultaneous (SIM)    5 Simultaneous (EST)    6 Simultaneous (CTL)Dynamic Sequential

7 Sequential (SQS)    8 Sequential (EST)    9 Sequential (CTL)

求解器选择：m.options.SOLVER=0-3(默认为3，0为比较所有可用求解器)

0： Benchmark All Solvers，1: APOPT, 2: BPOPT, 3: IPOPT 

IPOPT 适用于大自由度的问题或没有很好的初始解的问题。

BPOPT 系统生物学领域应用的最佳选择

APOPT 适用于热启动或自由度（变量数 - 方程数）小于 2000 时，同时也是处理混合整数问题的唯一求解器。

求解：m.solve(disp=True, debug=False)

结果显示：print(var.value)