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从零启动mavros，打通ROS与PX4通信

2023-08-22 09:47 作者:小饿的分享空间 0人读过 | 我要投稿

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修改的他人镜像

查看mavros节点

室内常用local_position/xxx、setpoint/xxx

base_link，用到其他传感器坐标的绑定

使用的树莓派的串口

10:45

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