佛山REROTH力士乐伺服电机及驱动器维修说明书分享

力士乐伺服驱动器常见故障维修方法, REXROTH伺服驱动器常见故障维修方法,

以下则是佛山捷德宝科技提供力士乐（Rexroth）伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03

报警故障代码维修：C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb .P0 .P1 .

一、LED灯是绿的，但是伺服电机不会转动

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　二、通电后，力士乐伺服驱动器LED灯不会亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　三、当电机转动时，LED灯闪烁

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障。

　　处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。