答题闯关赢飞控活动-第一关

为了激发大家的学习热情，软硬兼修，计划组织10关问题，涉及bf 移植的方方面面，群内回答正确整理为专栏文档圈我， 第一个连闯10关者，赠送at32 bf 飞控一块，

开始时间 2022年10月19日

截止时间 2022年11月31日

第一题：

target 文件定义中的 PA1 PA2 等针脚定义，为什么STM32 样例里面不是这样写的，而在bf里直接写就代码就可以识别？ 具体是在怎么定义的， 又怎么转换为具体的寄存器地址的？ 是怎么初始化又怎么进行复用配置的？ CLI 里的resource命令是如何转换设置针脚的？