对于军用人形和UGV的看法
这次以对话的方式来讲解这些了。如果有问题的话，你们自己指出来吧。（以下是我个人扯淡时间）
读者：你好，作者，在你眼中，军用人形和UGV在未来战场是怎样的地位？根据鹰酱他们搞得UGV和大毛搞得人形机器人都在测试阶段来看，你是怎么评价？
作者：我觉得吧，UGV最适合装备于排级别部队手上。这家伙可用于战术监视、化学、生物、辐射和核探测、医疗后送和通信中继任务。
UGV可配置货运型、火力支援支援和救援等不同模块中。所有的变型都能执行不同的任务。【1】
读者：那个，这东西速度有多少？
作者：根据资料显示，A-UGV以40km/h的最高速度行驶，并可安装履带或轮胎，以获得额外的机动性。
不过我没有指望它跟上步兵战车（M2布拉德利步兵战车是66公里／小时）。而是由运输直升机运输。它可以安装一个3.5米高的可伸缩桅杆，带有一个倾斜机构，允许车辆进入运输直升机机舱内安全运输，包括CH-53或CH-47支奴干。（如果翻译有误请各位纠正）
读者：除了UGV承担火力支援和运输任务之外，还能干什么？
作者：侦查，核生化污染探测，以及伤员后送。
读者：说完UGV，再讨论军用人形的事情。一旦军用人形发明出来会有什么影响？
作者：你要知道，成为一名合格的士兵，要发育十八年才能参军加上训练的两年才能成为一名合格的士兵。但实战中运气不好，一颗炮弹落下来就牺牲了，所有成本全部打水漂，这就是人类士兵的局限性。
使用军用人形就避免了这些问题。因为一个军用人形在工厂全开的情况下可以是18分钟（二战后期美军平均4分钟造好一辆吉普），甚至更快。
因为军用人形具有强泛用能力，他杀死人类士兵，就能立刻拿起人类士兵的武器，而且与电影里不同，机器人可以轻松估算弹道/重力等因素，美军研制的智能狙击步枪能让没学过射击的人轻松一发击中1000米以外的目标，而机器人本身就是高智能，估算目标姿态/速度太容易了，拿起任何武器都是轻松击中射程内目标。
远的古典战争到近的一战二战以及冷战的局部战争，人死了，刀剑或者步枪丢在地上。
人形战争，是武器自己跑出去互殴，人形步兵、无人坦克、无人机……谁的装备损失光了，等于被缴械，只能投降。
读者：作者，你能详细人类步兵的训练吗？
作者：好吧，我先详细步兵训练的过程和时长。我先拿美国陆军作为例子。
基本战斗训练，或BCT，是一个十周的训练周期。这一期间不包括“接待周”，在此期间，新兵被安排到他们的训练连（骑兵部队）。
高级个人训练，或AIT，是新士兵在他们选择的MOS中接受特定训练的地方。AIT培训的时间长短因MOS而异，可持续四周至近一年不等。
几个MOSs（主要是战斗兵种）将基础训练和AIT两者结合在一个被称为一个单位训练(OSUT)的单一组合课程中，最多可持续22周。态度和环境在整个训练周期中保持不变，包括演练教官。本质上，OSUT是基础训练的延伸版本，特别是对步兵OSUT来说，它在整个周期中都保持相同的基本士兵任务，尽管更详细。步兵OSUT在本宁堡的美国陆军步兵学校进行，截至2019年，持续时间长达22周。
在基本战斗训练中，新兵学习各种基本战斗技能，包括：基本步枪枪法(BRM)、陆地导航、巡逻、保卫阵地、演习和仪式、火力队编队和攻击、AN/PRC-119无线电通讯和使用、战斗救生技能、医疗后送、报告情报、手雷投掷、克莱莫人员杀伤地雷、M203/M320榴弹发射器、M249机枪、M240B机枪、M2大口径机枪、MK-19和AT-4反坦克武器。训练还包括通过进行障碍训练、信心训练、进行12英里范围内不同距离的行进、体能训练和现代陆军格斗计划(MACP)，这是一项以巴西柔术、摔跤、柔道、泰拳、拳击和其他一些项目为基础的武术计划。新兵接受军队“战士精神”的训练，并记住士兵的信条并以此为生。
BCT分为三个阶段。在第一阶段（也被称为“红色阶段”），新兵接受“全面控制”，这意味着他们的每一个动作都被训练士官监控并不断纠正。训练的第一周通常被称为“地狱周”，因为新兵需要一段紧张的适应期。在整个基础训练中，行军是很常见的。新兵在第一阶段被送到“毒气室”，作为防御性化学战训练的一部分。他们还介绍了他们的标准武器，M16A2突击步枪，M16A4突击步枪，或M4卡宾枪。
在第二阶段（也称为“白色阶段”），士兵开始使用榴弹发射器，从步枪或卡宾枪(M4A1)开始。新兵熟悉的其他武器包括各种手雷（如M67破片手雷）和榴弹发射器（如M203)。新兵随后熟悉刺刀、反坦克/装甲武器和其他重型武器。该课程还包括一个障碍课程，士兵们需要在一定的时间内通过该课程。此外，第二阶段包括持续的、激烈的PT以及演练和仪式训练。在第二阶段结束时，士兵必须展示他们所训练的各种武器的熟练程度。
第三阶段或“蓝色阶段”是所有培训阶段中的高潮和最具挑战性的阶段。在第一周进行最后的PT测试。不及格的新兵经常会被重新测试，通常直到他们的周期毕业的早晨。如果他们没有通过，那么他们将被回收到另一个排，该排在训练周期的较早阶段，直到他们达到健身标准。最后的PT测试是陆军体能测试(APFT)。通常情况下，一名士兵需要在每个APFT类别（俯卧撑、仰卧起坐和2英里跑）中取得至少60分才能通过，但在基础作战训练中，只需要50分；然而，该士兵将在AIT上再考一次60分的APFT。在蓝色阶段，新兵进入更长时间和更密集的“露营”和FTX（野外训练演习），如夜间作战行动。在许多夜间行动中，操练士官会通过对抗新兵和试图挫败计划等方式，使这成为一个对抗性的过程。【2】
读者：哇，果然很多干货。不过一些相关费用怎么说？
作者：训练费的话，根据《美国陆军新兵动机和实力评估(ARMS)计划的成本-效果分析》报告显示，美国陆军训练和条令司令部估计，招募和筛选一名申请人的费用为22000美元（范围为11000-44000美元），训练一名士兵执行他/她的第一次作战任务的费用为36000美元，即180天的sof训练每天200美元（范围为100-400美元）。TRICARE门诊预期支付系统估计，MSI的一次非卧床探视的费用为100美元（范围为50-200美元）。【3】
工资的话，典型的美国陆军士兵工资是54157美元。美国陆军士兵的薪水从21,258美元到147,823美元不等。这一估计是基于雇员提供的250名美国陆军士兵工资报告或基于统计方法估计的。如果算上奖金和额外补偿，一名美国陆军士兵的平均工资总额可达54157美元。【4】
医疗费的话，我们估计,平均而言,在野战医院护理一名随后返回执勤的伤兵大约需要20000美元,在战区外区域转诊医院治疗并随后返回执勤的伤兵需要42000美元,在遣返并最终在加拿大治疗的伤兵需要113000美元。大部分费用来自在冲突地区建立和配备野战医院以及撤离费用。【5】
津贴的话，你看看这些就行了。【6】
读者：说完这些，士兵阵亡后的抚恤金是多少？
作者：我还是把这幅图丢给你吧，我不想打字。【7】
作者：士兵战死要赔大量的抚恤金，还造成很多心理负担。
读者：如果是军用人形呢？
作者：如果是军用人形的话，那就没太大问题。优势在于各成本比大头兵低还能快速批量生产，不用训练就成为战斗力，比人类还忠诚，杀戮还没有任何负担。
即使重创，就半小时可以修好，要么也抛弃它们等后续部队收场。
读者：对了，你认为这些东西怕电磁脉冲吗？
作者：军队的武器本身就是三防设计的，电磁脉冲不够看啊。还是物理攻击和电子战有用些。
读者：啊这，好吧。不过你认为军用人形在编制单位是怎样的？
作者：我认为是三个穿着外骨骼装甲且全副武装的人类步兵（班长，副班长和工程师）和八个军用人形组成的步兵班。
班长，负责指挥和组织军用人形和人类步兵作战。主武器为班用机枪。副武器为手枪和破片手雷。
副班长，副班长负责协助和建议班长，承担执行班长下达的作战任务的责任，并且在班长丧失指挥能力的情况下，随时接替班长指挥自动战斗人形的任务。同时也是无人机操作员，部署小型四轴无人机来侦查战场情况，也可以部署自爆无人机来攻击敌人。主武器是突击步枪，副武器是手枪。
工程师，除了给军用人形进行简易修复和在战场上布雷排雷之外，还能部署狙击机枪塔（没错，就是全境封锁2里面的那个）。主武器是突击步枪。副武器是手枪。
剩下的就是军用人形了，分别是精确射手、投掷兵、突击兵、重装兵和火箭筒手。
精确射手型军用人形×1。武器为精确射手步枪和手枪。
投掷兵型军用人形×1。武器为下挂式榴弹发射器＋突击步枪、破片手雷和C-4炸药。
重装兵型军用人形×1（其实就是突击兵的升级版，就加装新型防护护甲和提高性能）。武器为轻量化通用机枪和手枪。
火箭筒手型军用人形×1.。武器为占编制的无后坐力炮和突击步枪。
突击兵型军用人形×4。武器为突击步枪和破片手雷以及不占编制的火箭筒。
读者：最后的问题，军用人形的研究面对的问题该怎么办？
作者：你看过谷歌的一篇文章叫做《终结者神话--为什么军用机器人不是人形的》吗？【8】
读者：没看过。
作者：我告诉你吧，虽然最先进的双足军用机器人已经被证明可以行走、奔跑和穿越困难的地形，但它们可能还没有完全克服用两条腿平衡的挑战。例如，波士顿动力公司的Atlas被显示能够承受摇摆的重物几乎没有摇摆，但在最近的一次演示中，它在实验室外处理一个没有太大挑战性的障碍时摔断了脚踝。很少有同类能经受住一次有力的推搡。
虽然稳定性问题仍然很突出，但人类的运动远不止是行走，这一事实还会给我们带来更多的挑战。
读者：就是蹲下和躺下？
作者：是的，走路是一回事，但人类可以蹲下、躺下、爬行、快速站起来。机器人还不能真的跳跃，那就需要操纵和操作手臂；很难用一种类似人类的方式来完成这个任务，更别提跳出传统机器人的窠臼是要付出代价的。
人形机器人目前非常昂贵，但这是因为它们仍然是研究的一部分。典型的人形机器人的部件数量比现代汽车的要少，但研究人员说，初期人形机器人的售价也差不多。具体的军事需要将进一步提高这一水平。
读者：一旦技术成熟的话，会怎样？
作者：你可以把一个人形机器人扔到船上，让它闯进来，走下楼梯，占据控制台的桌子，武装或解除武器系统。
虽然似乎很清楚，仿人设计可能不是战场机器人的最佳设计，但军方继续追求的一个因素可能是看到一个全副武装的双足机器人在地平线上若隐若现的威胁因素。毕竟人形是泛用，非人形更多的是专业性。
读者：那么军用人形什么时候才能出现呢？
作者：关于实际的人形机器人何时能够面世的问题已经被问了很多次，而过去30年的答案似乎一直是‘未来十年内’。
然而，随着谷歌等公司最近对机器人技术的兴趣，这一次‘未来十年内’可能真的是现实。
正如谷歌收购国防高级研究计划局最受欢迎的波士顿动力公司所表明的那样，最终可能是企业的资金帮助推动军用机器人从实验室走向战场。
正如文章里面的沙基说：“谷歌有这么一大笔钱，虽然他们不是特别军事，但任何发展都会帮助军队。现在还早的很，所以我们得盯着他们，但当他们实际上已经到了可以部署的时候，我可能就不在这里盯着他们了。”
【1】https://www.army-technology.com/projects/mission-master-autonomous-unmanned-ground-vehicle/
【2】https://en.wikipedia.org/wiki/Recruit_training#U.S._Army
【3】https://academic.oup.com/milmed/article/178/10/1102/4352315
【4】https://www.glassdoor.com/Salary/US-Army-Soldier-Salaries-E41322_D_KO8,15.htm?__cf_chl_jschl_tk__=6646f5c8dd92a23e9eb40738f36534fe2e9c6803-1616816083-0-AQTvLBhK_axIU5dOUUOWzyd7rMPQ8hGPbENGfw30ey1nHEbr3R7CXdNFJ5Wn6VehWLRZ5emkKZ4jcCFUN8brKBWRR6XCzfI52d8OIRdD0PmHZPXN2MP4PnpHYmaD4fKBV_oulrq6FS5wEPNWgE-n-RPIqYSmr5KL8w5PG6AhglYXBVyINcRfX2c05bWCs1BjSx1-Snu-Xr0yEKIjWJy0SFSR2WQQPoiDCRxAgMm-a08V4s9YrDKCM0D6ezOqafqKfu5Y_wHx80u70ff4F8OlMW3QRr8EnNzbnrxqfWnne4C0T4jvWMcatAbR7ntqbILIaYkZlz8an-AKj9SmGxMWtHVUuI0T33WFhHC3jbxxd-qog0XyAdAT050l9pVgn54qYcVuCjyCRAe5aVIbem39TI_PcjfvzevN-7U4YH57SFWC_41OvTmp2A2AfOexA-2eD-S8FRDhCc6s6Fx70GgyDKU
【5】https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19667893/
【6】https://myarmybenefits.us.army.mil/Benefit-Library/Federal-Benefits/Allowances?serv=121
【7】https://myarmybenefits.us.army.mil/Benefit-Library/Federal-Benefits/VA-Survivors-Pension-?serv=125
【8】https://www.army-technology.com/features/featureterminator-myth-why-military-robots-arent-human-shaped-4162318/
