安川MA2010机器人保养AR1440机器人保养

安川机器人保养

1、清洁机器人本体灰尘及油污；各轴原点标签是否完好；本体是否出现漏油；

2、检查本体线缆是否正常，实时备份机器人数据；

3、更换本体六轴油脂，各轴油脂出新油90%以上；测量铁粉含量；

4、更换本体电池组；通过波形报告测量电机状态；

5、检查并清洁控制柜各基板单元固定螺丝是否松动；冷却风扇是否转动正常；

6、清洁示教器表面灰尘及油污；检查各按键功能是否完好；

 7、运行精度测试，保养完成，出具服务报告！

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