世界上跳得最高的机器人

世界上跳得最高的机器人

机器人跳上破纪录的 100 英尺高空

内容：这个装置可以在每秒 30 英尺的速度内从 0 加速到 60 英里/小时。

  埃利奥特-W-霍克斯

  据一段视频显示，加州大学圣巴巴拉分校的研究人员设计了一种一英尺高的装置，可以在空中跳跃 100 多英尺--是目前跳跃机器人记录的三倍。这篇发表在《自然》杂志上的论文认为，这项技术可以用来导航地球上和太空中的障碍物。

"论文的主要作者、加州大学圣巴巴拉分校机械工程师埃利奥特-霍克斯（Elliot W. Hawkes）在一份声明中说："我们的动机来自一个科学问题。"我们想了解工程跳跃者的极限是什么。

许多机械跳跃系统都是以生物跳跃者--或者动物界的跳跃者--为基础的。霍克斯实验室的研究员查尔斯-夏奥（Charles Xaio）在声明中说，但动物的跳跃能力是有限制的，这取决于它们的肌肉一次运动能产生多少能量。动物的弹簧也相对较小，只够储存这一冲程产生的能量。

"霍克斯告诉《科学美国人》的索菲-布什威克："最好的动物跳远运动员可能是[一种叫做]加拉戈的松鼠大小的灵长类动物，据测量，它从静止状态跳起的高度约为2.3米（10.5英尺）。

这项研究中，研究人员采用了一种不同的方法，利用马达进行多次冲程，增加弹簧中的储能。小型电机卷起一条线，使弹簧收缩，弹簧是由碳纤维压缩弓和橡皮筋制成的。当松开释放装置时，装置就会发射到空中。

由于储存的能量更大，该装置的弹簧与电机之比也比动物界所见的大约 100 倍。该装置重量轻，符合空气动力学原理，因此能跳过 10 层楼高的建筑物，并能在每秒 9 米（每秒 30 英尺）的速度内从零加速到每小时 60 米。

"卡内基梅隆大学的机械工程师萨拉-伯格布赖特（Sarah Bergbreiter）告诉《科学美国人》："它比世界上其他大多数跳跃机器人跳得都高，甚至比我所知的所有机器人都高。

研究人员说，虽然这种装置可以用于在地球上的困难地形导航，但在重力较弱的月球上，它可以达到更高的高度。

"作者写道："在地球上，跳跃机器人可以克服以前只能由飞行机器人导航的障碍，同时收集基于视觉的地面数据。作者写道："在月球上，呈现在人们面前的跳楼机器人的跳跃高度会更高：125 米（410 英尺）高，同时一跃就能飞越半公里（3 英里）"。