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FANUC数控系统的位置控制原理主要基于位置测量系统。位置测量系统主要采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。控制系统按照加工工件的程序进行插补运算，然后发出控制指令到伺服驱动系统。伺服驱动系统将控制指令放大，通过伺服电机驱动机械按要求运动。测量系统检测机械的运动位置或速度，并将反馈信息传递给控制系统，以修正控制指令。

这个过程中，控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。还包括一个通讯单元，它可以完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。

伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。硬件结构中，数控系统的硬件主要由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这些部分通过I/O接口互连。

总的来说，FANUC数控系统的位置控制原理是通过位置测量系统获取实际位置信息，然后与预设的位置指令进行比较，从而实现位置控制。这个过程中，各个部分有机结合，形成了一个完整的闭环控制系统，从而实现了精确的位置控制。

福建鸿飞达自动化科技有限公司  18005007289 小陈

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