原创 | 文 BFT机器人

Onrbot

产品介绍

机器人夹爪

01

Onrobot RG2

Onrobot RG2是灵活的2指机器人夹持器，旨在与协作机器人手臂无缝集成。夹爪设计可自动调整夹持力，适应不同形状和尺寸的物体，有效载荷达2kg，能够稳定夹持并移动。内置Quick Changer，行程达110mm，能够快速部署和轻松定制以及编程，通过一体化系统解决方案，可以有效减少工程和制造时间。

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产品特点

1. 易于部署：采用“即插即用“设计，大幅缩短部署时间；

2. 快速高效：开箱即用，可节省70%的编程时间，电线布线穿过快换装置，绕开侧面，在更换工具时无需重新连接和断开；

3. 兼容各种品牌：Onrobot RG2已通过TÜV认证，可无缝配合OnRobot双快换装置和任意一款夹持器，充分发挥机器人的最大潜能；

4. 性能优越：定制的指尖提供了巨大的抓握灵活性，可用于各种尺寸和形状的零件。

适用工作

机床管理

将员工从单调、乏味的重复性任务中解放，有效提高生产效率与安全性，并且能同时处理多个产品，大幅提高产能

材料搬运

可以自动化检测深度，可根据材料、形状和尺寸对产品进行智能分类，非常适合多种少量的生产

产品参数

02

Onrobot RG6

Onrobot RG6是一款具有高效载荷和行程的机器人夹爪，RG6有效载荷达了6kg，相较于RG2增加了4kg，能够处理更重的物体，无论是在装配线上的零件夹持，还是在物流领域的货物搬运，RG6都能够实现稳定夹持和移动。同时，RG6行程也增加到了150mm，能够适应更广泛的工作需求，应用场景丰富。

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产品特点

1. 操作灵活：RG6夹持作用力为25-120N，可以用于各种零件尺寸和形状；

2. 高效快捷：RG6夹持时间达0.05S，夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，即插即用设计将部署时间从一天缩短到一小时；

3. 方便部署：使用开箱即用的夹具轻松部署，将编程时间缩短70%；

4. 行程大：启动程序时，自动检测行程，无需初始化，最大抓取行程为150mm（可调）。

适用工作

自动化包装

RG6尤其适用于通过协作式机器人，代替人工完成那些繁重、单调的任务，采用OnRobot RG6的自动化包装工作站，可以代替传统操作员手动将产品叠放在一起、挤压中间的空气的包装过程，实现自动化抓取、放置和包装，RG6稳定与精确的抓取性能，可有效提高包装的质量。

CNC机床上下料

RG6可以轻松抓取各种形状和大小的工件，将其准确放置在CNC机床的指定位置进行加工，然后再将加工完成的工件取出，在简化上下料流程的同时，还可实现24h不间断工作，有效提高生产效率。

产品参数

03

Onrobot RG2-FT

Onrobot RG2-FT增加了传感和智能机能，其内置力/扭矩和近程传感器，提供了高度精确的自动化操作，可以实现和人类操作员真正合作，为操作员提供支持。在装配线上，OnRobot RG2-FT毫米级的高精度，可以准确识别产品并适度夹持，并寻找空缺部位进行填充。

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产品特点

1. 提高准确率：RG2-FT针对易碎物品的分拣与取放类任务，精准的传感技术可以把失误率最高降低至60%，从而提高生产质量；

2. 易于编程：RG2-FT使用易于编程的传感技术，让机械臂可以像员工一样传递部件；

3. 降低成本：RG2-FT将插入类任务实现自动化，可以节省40%的运营成本；

4. 保障操作安全：RG2-FT使用内置力/扭矩和近程传感器检测物体的机器人夹持器，能够确保操作过程中的安全性。

适用工作

1. 齿轮装配：RG2-FT可以抓取不同尺寸和材质的齿轮，并准确将其装配到轴上；

2. 分拣与放置：RG2-FT易集成，易编程，可以实现物料的自动化抓取与精确放置，可完全替代人工作业，大大降低劳动成本；

3. 精确嵌入工作：RG2-FT具有较高的定位精度与抓取灵活性，无论是电子原件的精密装配，还是轴承的精确安装，RG2-FT都能发挥重要作用。

产品参数

04

Onrobot 2FG7

Onrobot 2FG7是一款可供无尘室使用的电动平行夹持器，性价比高，操作简单，可以在几分钟内就完成部署。2FG7最大有效载荷为11公斤，外部抓取直径达到74毫米，夹持力为20-140N之间，可以轻松抓取沉重、庞大的货物。相较于RG2和RG2，2FG7的功能更加强大，体积更小，在极其狭小的空间也能完成任务。

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产品特点

1. 适用范围更广：2FG7的小体积能够在空间有限的生产线上工作，适应性更高；

2. 安全性高：2FG7通过IP67认证、ISO/TS 15066协作机器人单元的风险评估、无尘室认证（ISO5级），能够符合更多制药和电子行业的应用要求；

3. 高精确性：2FG7的抓指位置分辨率达到0.1毫米，夹持时间为200毫米/秒，能够对行程、范围和抓指位置进行精确调整；

4. 轻松设置：用户可以通过直观的软件界面，轻松地对力、速度和行程控制设置进行编程，根据待处理的零件进行快速和简单的设置调整。

适用工作

1. 高混合/小批量生产

2. 机床管理

3. 制药行业分拣和放取

产品参数

05

Onrobot 2FGP20

Onrobot 2FGP20多动能电动夹爪通过直观的编程，可以提供快速、开箱即用的部署，有效载荷为20kg，可以灵活处理沉重的箱子或者食品盒及快消品等。集成式真空夹爪可以在不更换夹爪或使用其他处理方法的情况下放置滑托板。

产品特点

1. 节约成本：2FGP20现成的夹爪可以节省大量工程工作，缩短部署时间；

2. 帮助企业加速生产：2FGP20具有宽行程和可定制的机械臂，可以灵活处理重型或开口箱、可上架的产品和其他真空夹爪无法处理的容器；

3. 灵活性高：2FGP20多功能电动夹爪高精度的夹持能力，可以适用于各种不同的应用场景。

适用工作

1. 码垛重型纸板箱

2. 转移和取放沉重或大件物品

3. 处理滑托板

产品参数

06

Onrobot MG10

Onrobot MG10电磁夹持器是一款适用于制造、汽车和航天领域的材料搬运、装备和机器维护应用的多功能、高性能、易使用的磁性夹持器。MG10可以与市面上主流机器人品牌兼容，提供独特的调节力和抓地力检测功能，具有力控可编程力功能，适用于安全精确的协作应用。

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产品特点

1. 可调力功能：MG10能够快速轻松的精准部署物料处理应用程序；

2. 降低安全风险：MG10配备的内置夹持器和用于零件检测的传感器，可以进行平稳、安全的标准化操作，确保规避零部件掉落的风险；

3. 部署成本降低：MG10无需外部空气供给、布线或持续维护可以完成机器护理、组装和材料处理等任务，大大降低部署成本。

4. 精确度高：MG10可以对磨蚀、不均匀或穿孔物体表面进行精确处理，大大提高制造业等领域的生产质量。

适用工作

1. 金属板卸载

2. 制造业

3. 航空航天应用

产品参数

07

Onrobot 3FG15

Onrobot 3FG15具有高精度、高柔韧性、高灵活性的特点，有效载荷高达15kg，最大行程为150mm，设计圆滑，可以轻松抓取宽度20mm-150mm的各种圆柱形物体，拥有3个接触点，可以灵活地抓取各种尺寸和形状的零件，并可同时进行快速部署。

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产品特点

1. 精确、稳定抓握：Onrobot 3FG15具有三个接触点，抓持牢固、稳定，可以快速、轻松地进行重新部署，适用于多种操作流程；

2. 轻松部署：Onrobot 3FG15带有预集成软件，易于安装和编程，没有技术背景的员工也可以轻松设置，大幅度提高生产率；

3. 行程广：Onrobot 3FG15的大行程抓握可以处理多种零件尺寸，适合CNC机床管理需求。

适用工作

1. CNC机床

2. 插入应用

3. 码垛

产品参数

08

Onrobot VGP20

VGP20有效载荷高达20kg，配有易于更换的吸盘配件，可以满足特定的应用需求。VGP20能够处理更薄、更多孔的回收纸板制成的纸箱以及笨重、形状不规则的装运袋，能够实现单调任务自动化，在提高整体产品质量和企业生产力的同时，减轻工人的负担。

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产品特点

1. 低成本：VGP20与传统的气动解决方案相比，可节约操作和维护成本高达90%；

2. 高度灵活性：VGP20无限定制，可广泛部署在各种应用场景；

3. 轻松部署：VGP20全电动，开箱即用，操作简单易用。

适用工作

1. 拆码垛

2. 产品包装与质量检测

产品参数

结语

Onrobot致力于帮助企业降本增效，实现生产自动化。在BFT一站式机器人采购平台（点击跳转官网链接）购买Onrobot系列产品，可以享受教育科研优惠、7x 24h专业技术支持、机器人选型和全品类解决方案等一站式服务。

 

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