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【趣味物理题】电磁场中的摆线运动

2021-09-01 16:52 作者:AoiSTZ23  | 我要投稿

郑涛(Tao Steven Zheng)著

【问题】

有一个指向 x 轴的匀强磁场(uniform magnetic field),以及一个指向 z 轴的匀强电场(uniform electric field)。一个带有正电荷(positive charge) q质量(mass) m 的粒子从原点(origin)释放出来,最初处于静态(rest)。求粒子随时间的轨迹。


【提示】

%5Cboldsymbol%7BE%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%200%20%5C%5C%20E%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%2C%20%5Cquad%20%5Cboldsymbol%7BB%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20B%20%5C%5C%200%20%5C%5C%200%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C


【题解】

使用向量叉积(cross product)计算磁力

%5Cboldsymbol%7Bv%20%5Ctimes%20B%7D%20%3D%20%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%20%5Cboldsymbol%7Bi%7D%26%5Cboldsymbol%7Bj%7D%26%5Cboldsymbol%7Bk%7D%20%5C%5C%0A%200%20%26%20%5Cdot%20y%20%26%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%0A%20B%20%26%200%20%26%200%20%5Cend%7Bvmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20B%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20-B%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20


所以洛伦兹力(Lorentz force)%5Cboldsymbol%7BF%7D%20%3D%20q%20%5Cleft(%5Cboldsymbol%7BE%7D%20%2B%20%5Cboldsymbol%7Bv%20%5Ctimes%20B%7D%20%5Cright)

%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20m%20%5Cddot%20x%20%5C%5C%20m%20%5Cddot%20y%20%5C%5C%20m%20%5Cddot%20z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20qB%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20qE%20-%20qB%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C


将方程两边除以粒子质量,然后设 %5Comega%20%3D%20%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%5Cgamma%20%3D%20%5Cfrac%7BqE%7D%7Bm%7D,那么

%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20%5Cddot%20x%20%5C%5C%20%5Cddot%20y%20%5C%5C%20%5Cddot%20z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20%5Comega%20%5Cdot%20z%20%5C%5C%20%5Cgamma%20-%20%5Comega%20%5Cdot%20y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20

%5Cddot%20x%20%3D%20%5Cdot%20v_x%2C%20%5Cquad%20%5Cddot%20y%20%3D%20%5Cdot%20v_y%2C%20%5Cquad%20%5Cddot%20z%20%3D%20%5Cdot%20v_z 来求解这个耦合微分方程组(system of coupled differential equations)


%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20%5Cdot%20v_x%20%5C%5C%20%5Cdot%20v_y%20%5C%5C%20%5Cdot%20v_z%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20%3D%0A%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%200%20%5C%5C%20%5Comega%20v_z%20%5C%5C%20%5Cgamma%20-%20%5Comega%20v_y%20%5Cend%7Bpmatrix%7D%5C%20

将第三方程代入第二方程的导数,得

%5Cddot%20v_y%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_y%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma

以上微分方程是一个非齐次常微分方程(non-homogeneous ordinary differential equation),因此通解(general soution)等于齐次解(homogeneous solution)与特殊解(particular solution)之和。

(1) 齐次解

%5Cddot%20v_h%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_h%20%3D%200

特征方程(characteristic equation)为 %20%7B%5Clambda%7D%5E%7B2%7D%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20%3D%200%20, 其中 %5Clambda%20%3D%20%5Cpm%20%5Comega%20i

因此,

v_h%20(t)%20%3D%20A%7Be%7D%5E%7Bi%20%5Comega%20t%7D%20%2B%20B%7Be%7D%5E%7B-i%20%5Comega%20t%7D


v_h%20(t)%20%3D%20C%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D


(2) 特殊解

由于 %5Comega%20%5Cgamma%20 是个常数, 如果 v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma,那么 %5Cdot%20v_p%20%3D%20%5Cddot%20v_p%20%3D%200,然后以下微分方程

%5Cddot%20v_p%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma

简化为

0%20%2B%20%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%20v_p%20%3D%20%5Comega%20%5Cgamma


因此, v_p%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D

所以,微分方程的通解(general soution)是

v_y%20(t)%20%3D%20C%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D

因为本粒子最初是从静态释放的,

v_y%20(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%5Cright)

v_z%20(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D

使用积分法来推得轨迹,


%5Cint%20v_y%20dt%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7Dt%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20y_0

%5Cint%20v_z%20dt%20%3D%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%20%2B%20z_0

因为本粒子最初是从原点 (x%2Cy%2Cz)%20%3D%20(0%2C0%2C0) 释放的,


y(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%5Comega%7Dt%20-%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%5Csin%7B(%5Comega%20t)%7D%20

z(t)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cgamma%7D%7B%7B%5Comega%7D%5E%7B2%7D%7D%20%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B(%5Comega%20t)%7D%5Cright)

%5Cgamma%5Comega 替换为其原量,得


y(t)%20%3D%20%5Cfrac%7BE%7D%7BB%7D%5Cleft(t%20-%20%5Cfrac%7Bm%7D%7BqB%7D%5Csin%7B%5Cleft(%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%20t%5Cright)%7D%5Cright)

z(t)%20%3D%20%5Cfrac%7BEm%7D%7Bq%7BB%7D%5E%7B2%7D%7D%5Cleft(1%20-%20%5Ccos%7B%5Cleft(%5Cfrac%7BqB%7D%7Bm%7D%20t%20%5Cright)%7D%5Cright)

轨迹之解是一个摆线曲(cycloid)!




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