利用SIMULINK建模并将传递函数封装为一个子系统

已知某控制系统的传递函数如题图所示。
　　试利用SIMULINK建模，并实现以下功能：
　　(1) 将已建模型转化为一个名为“mysys”的子系统；
　　(2) 将已建子系统进行适当的封装；
　　(3) 封装完毕后双击子系统图标，在弹出的属性设置窗口中对变量进行赋值(Tm = 0.5，Tp = 1)，并在模型中加入源模块和显示模块，观察系统的阶跃响应曲线。

解：

打开Simulink，在最上方选择建模——创建子系统

双击界面出现的元件即可进入子系统建模，进入后需要元件Transfer Fcn（两个）

连线图如下：

左边Transfer Fcn设置参数为：

分子系数[0.5 1]

分母系数[1 0.8 1]

如显示num(s)/den(s)，只需要将元件用鼠标拉大即可

右边的Transfer Fcn无需设置，保持默认。

接着点击后退回到主仿真界面，添加以下元件：

Step

Scope

连线图如下：

双击Scope运行仿真，波形图如下：

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