DJI大疆智图常见问题 | 四大关键要素 | 数据准备阶段 | 重建阶段常见问题 | 长沙群力
大疆智图四大关键要素
一、软件要求
1.需使用最新版大疆智图，目前V2.3以下版本已无法正常使用
2.注意所绑定智图的版本信息，例如电力场景模式仅电力版本独有功能
3.注意软件有效期，请在有效期内使用服务
二、硬件要求
1.推荐配置： Windows 7 及以上系统（64位），内存32G 及以上，显卡为NVidia 1050Ti及以上
2.内存与照片数量关系， 目前智图处理效率为300-400张/G ,重建时需关闭其他程序， 以保证内存充足
三、数据采集方式
1.二维重建：仅支持DJI无人机正摄照片，不支持第三方无人机拍摄的照片；
2.三维重建：既支持使用DJI无人机拍摄的照片，也支持其他无人机拍摄的照片，建议使用适配的五相机
3.重叠率默认航向80%/旁向70%，请注意第三方软件采集时重叠率设置，另外飞行高度越低，重叠率应越高
素材质量
1.图片的质量，是否有损坏的，可通过缩略图和文件大小查看。图片有花斑、图片文件大小明显小于正常图片的，要去除
2.拍摄对象纹理不清晰，或者因光线问题导致过曝现象
数据准备阶段常见问题
数据准备阶段
报错信息
由于找不到VCRUNTIME140.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题
解决方法
- 下载安装最新版.net framework应用程序，可以参考以下教程：https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/framework/install/o
windows-10
- 安装完成后重启电脑，最后再重新安装DJI Terra软件。
报错信息
应用程序无法正常启动0xc000007b，请单击“确定”关闭应
用程序
解决方法
原因是缺少DirectX9.0文件
- 安装DirectX 9.0c
- 安装Microsoft Visual C ++ 2005、2008、2010运行时库
- 安装.net运行时库
报错信息
无权限，请联系代理商购买
解决方法
- 请确认软件是否绑定有效证书
- 同步电脑系统本地时间要跟服务器时间一致，可参照https://jingyan.baidu.com/article/fdbd4277cf54c6b89e3f48db.html 调整即可
- 如重建还是提示无权限，则建议提供log查看
报错信息
您的设备绑定数量已达上限
解决方法
- 初次绑定terra提示此信息，核实证书是否已经绑定到其他电脑。
- 变更电脑的CPU、硬盘，会影响证书的绑定状态，变更后证书会变成未绑定状态，此时软件会认为这是一台新的未绑定过的电脑，建议代理商填写解绑申请表（联系技术支持获取），并提醒客户注意不要改动电脑的CPU，硬盘
- 一台版每个自然年只有1次解绑机会
报错信息
网络连接错误
解决方法
- 注销后重新登录；
- 更换网络环境（如由 Wi-Fi 改成插网线、手机热点），重启软件，直到在“激活的许可证”处可以看到绑定的信息之后才可开始建模。
报错信息
大疆智图启动软件时一直转圈，无法正常启动
解决方法
- 请确认电脑已经连接网络；
- 请检查电脑上是否开启了VPN代理软件，建议检查VPN代理软件是否配置正确，可尝试关闭VPN代理软件尝试；
- 请检查电脑上是否安装了其它软件（或受病毒、木马、广告
软件等影响）导致智图无法建立网络连接，请尝试退出或者
关闭。若无法解决，建议重置Windows系统的网络
重建阶段常见问题
空三阶段
报错信息
在像控点管理中添加像控点之后再执行“空三”或者“优化”，软件弹窗提示“空三解算失败”（图1）
解决方法
- 请根据要求编辑整理像控点数据（像控点名称 纬度/X 经度/Y 高度/Z水平精度 高程精度）之后再导入跑空三，精度数据可选，第一行即为坐标数值，各列以单个空格或 table 分隔。投影坐标系下，X 表示东方向，Y
表示北方向（图2）
- 请设置像控点的坐标系和输出坐标系为一致；
- 如果导入的像控点数据是基于85高程采集的，需要按照像控点带85高程来重建；
- 尝试注销并重新登录 DJI 大疆账户
空三阶段
——大疆智图如果像控点带85高程要如何重建？
- 导入原始素材，点击查看POS信息；
- 编辑配置POS信息，把测区的高程异常值输入到“高度偏移”内，接着导入POS数据；（高程异常值是指在测区内85高程系
WGS84椭球高的差值，小范围内这个差值固定为常数）
- 进入“像控点管理”界面，先跑空三；
- 然后导入像控点，刺点；
- 关闭“使用影像POS约束”功能，点击“优化”再跑一遍空三来纠偏；
- 退出“像控点管理”，选择合适的“建图场景”、“重建清晰度”以及“输出坐标系”，最后点“开始重建”。
报错信息
空三阶段大量丢片，大疆智图软件单独跑完空三后或者重建完成后，重建成果或者空三成果明显丢失一部分模型，而且空三报告或者重建报告中显示的Calibrated Images的数量明显比Input Images的数量少很多
解决方法
- 1.请按照四大要素逐一排查，特别是内存，重叠率设置，数据采集方式，素材质量
- 2.拍摄区域是否高程起伏过大。高程起伏大的区域，请适当提高重叠率，建议提高重叠率以后补拍；
3.可能是重建场景拍摄图片纹理不清晰，请尽量避免以下场景：
（1）影像没纹理，如水面、白墙、天空、雪地、体育馆等大型建筑在阳光下过曝等；
（2）重复纹理：水稻、光伏板、地砖等；
（3）大量移动物体：人流 、车流、浪花等；
（4）照片大面积不属于漫反射材质：镜子、玻璃、反光汽车等；
- 4.可能是照片视角相差较大（五相机），下视图建出来了，倾斜的图大部分丢失，建议使用我们适配的五相机采集照片；
- 5.可能重建的照片质量不好，如存在运动模糊、对焦模糊、过曝等场景，请检查照片，可通过照片大小判断，并重新补拍对应照片；
- 6.如果导入的数据不连续、有漏拍或错误导入不在同一个区域的多组数据，也会出现该现象，建议删除错误影响数据再重建
报错信息
跑完空三后，生成的点云模型明显不处于影像正下方，而是向一侧偏移，且相机的姿态也向同一侧偏移。
解决方法
- 飞行器进行数据采集时没有调转机头，例如配合GS Pro App飞测绘任务时，设置的“相机朝向”没有改成“沿航线方向”。
- 如果是使用其他第三方App，则要保证机头方向要跟航线方向一致；
建模阶段
报错信息
在使用大疆智图进行导入建图时，出现 “重建错误”报错提示，或在导入建图完成后，建图效果存在缺失、变形等合成异常。
解决方法
- 请按照四大要素逐一排查，特别是内存，数据采集方式，素材质量
异常信息
二维重建后出现明暗分明的网格，一般出现在农田场景的地
图上。
解决方法
- 水稻类的地物在强光照射下会产生的一种光学现象，学术上叫Hot spot，由于光照过强，地物对阳光的反射在照片上会有一个热点，热点附近的原图影像都不清晰，从而导致合成的地图出现明暗分明的网格。
- 避免在正午太阳很大的时候去测绘（航拍）
异常信息
使用 DJI Terra 进行二维导入重建时，软件无法进行重建并
且报错提示“参数错误”
解决方法
- 用户导入软件重建的素材有问题；例如导入的素材是手机拍摄的素材。
- 用户选错“建图场景”；例如明明导入素材中有大量建筑物， 却选用“农田场景”来重建，建议选用正确的建图场景之后再 来重建
异常信息
二维重建后，成果文件（DOM）的水面或者农作物表面会出现比较明显的拼接痕迹。
解决方法
- 大面积的作物会产生一定程度的非漫反射，所以农田场景的二维重建也会出现比较明显的拼接痕迹；
- 拍摄的时候把相机的测光模式设置为全局测光一定程度上能缓解这个问题。
- 避免在太阳光较强的时段（例如正午）采集影像数据
异常信息
导入建图合成后，在建筑物边缘会出现锯齿，这些锯齿在实际场景中是不存在的，是图片拼接过程中残留的痕迹
解决方法
- 重叠率不足，可适当补拍
- 请确认使用的是城市模式
异常信息
使用 DJI Terra 进行二维导入重建，输出的成图中有部分区域没有显示重建结果，但是导入的素材中是有拍到该区域的照片的
解决方法
- 建议在采集影像素材时，如果测区内有很明显的地形起伏，请充分
考虑最高点的重叠率，建议设置“相对高度”来保证高点的重叠率重新补拍。
- 高级设置”中的“相对高度”是指起飞点相对于目标测区的高度；而“任务高度”是指飞行高度，即飞行器相对于目标测区的飞行高度，GSD 按“任务高度”值进行计算。
其他
异常信息
无法判断具体异常原因，需进一步依赖大疆智图日志分析
导出方法
- C:\Users（用户）\用户名\AppData\Roaming\DJITerra\log
- 先打开大疆智图， 利用快捷键Ctrl+Alt+L打开日志（LOG文件）路径，最终打开画面如上文日志（LOG文件）路径那个画面，将对应时间日期的日志（LOG文件）拷贝出来即可；
