空间定位—AR应用赋能

考虑到有些人会想要做一些和空间紧密结合的AR MR项目。就我的经验，给大家分享一下。 （比如这样的应用：【大空间场景服务器定位+AR-哔哩哔哩】 https://b23.tv/eVBObrE） 这样的应用是设备（arcore，arkit，或vr/ar眼睛自带的追踪）和一个定位服务的结合。设备一般提供的是一个相对位置的追踪，但是缺少一个绝对位置，定位服务提供的则就是这个绝对位置。 定位服务一般需要找另一个来源，市面上可以使用的有但是被限于： * easy ar的sdk服务。（自己采集上传地图） * 任天堂的lightship。（只能提供地标级别的定位） *【MirrorScene开发工具正式上线，快速创建室内场景协同式AR体验-哔哩哔哩】 https://b23.tv/J6toG2p （只能支持小场景） * DIY一个定位服务。（随心所欲） 如果是第三方的sdk的服务，那么他们官方都会给详细的教程和支持。跟随官方文档大概可以正常使用，不过不会给你提供定制化的服务（除非你规模比较大）。 如果是自己DIY的话，那么一定是需要算法基础的，如果有感兴趣的需要去研究几个方向： * SLAM/SFM，定位和建图的算法。是定位服务的核心算法。能够实现单张图片的定位服务：根据一张图片，获取在预先建立好的地图中的定位。在没有建图的地方是没有定位服务的。 * 云服务算法。如果设计大空间的定位，需要处理好数据库、边缘计算等方面。在服务器端，分配好资源，支持多个用户提供定位服务。 * 定位融合的算法，一般多采用卡尔曼滤波。用来处理在客户端的位姿融合：设备本身的追踪位姿和服务器提供的绝对位姿的融合。 像我之前diy的方式做，所有的模块都是自己（公司的团队）实现的。这个系统不是随便空闲想玩玩就可以做完的（除非你真的太熟悉这些了）。而且这些内容的门槛很高（算法门槛，测试门槛等），不是随便找个人帮你实现就可以做好的。所以我不推荐只做应用的大家尝试DIY。 不过如果硬要做，我觉得找一个SLAM工程师（比较资深的），找一个做服务器的，一个开发应用的，不用全职，半全职的时间应该可以搞定下来。但是对定位精度要不能有太高预期。 很欢迎对算法有兴趣的朋友、对MR有有趣想法的朋友一起来研究交流！