【Leo的手记】Linux平台使用CMake和GCC工具链开发CH32V003
0. 准备工作
0.1 开发库与开发工具链
所使用的开发库与开发工具链如下
沁恒官方提供的固件库
RISC-V Embedded GNUC交叉编译工具链
沁恒官方提供的Openocd
VSCode
对于RISC-V Embedded GNUC交叉编译工具链和Openocd在MounRiver官网提供的MRS_Toolchain_Linux工具包中有包含。下载以后自行安装和配置路径。
1.项目建立
按照统一的结构来创建项目目录与项目文件。在项目根目录中创建如下目录与文件。
app ：目录，用于存放业务逻辑相关代码
system ：目录，用于存放系统支持相关代码
link.ld ：链接脚本文件，从官方库中拷贝，用于链接
startup_ch32v00x.S ：启动文件，从官方库中拷贝
CMakeLists.txt ：CMake构建脚本
在app目录中新建main.c，用于存放主函数代码。
在system目录中，创建如下目录
peripheral ：外设库存放目录，将官方库中的相关代码放入该目录。
platform ：平台相关代码，用于存放RISCV内核相关结构，将官方库中的core_riscv.c和core_riscv,h放入
supports.c ：系统支持源文件，新建
supports.h ：系统支持头文件，新建
在外设库的头文件存放目录中，新建头文件ch32v00x_libs.h，用于包含外设头文件。如下
至此，项目目录结构构建完成。
2. 编写系统相关支持库
该步骤主要编写supports.c与supports.h
2.1 编写supports.h
在supports.h中主要声明SystemCoreClock全局变量与系统延时相关函数。代码如下
在supports.c中包含该头文件
2.2 编写中断服务函数与系统时钟配置函数
在supports.c中加入如下代码
2.3 编写系统延时相关函数
在不使用RTOS的情况下，系统使用SysTick定时器实现延时。添加如下代码
2.4 编写SystemInit函数
在最后添加SystemInit函数，该函数由启动文件调用，在main函数执行之前初始化系统资源。
如下
3. 编写主函数
在app目录下的main.c中添加如下代码
该代码实现了对于PD6的翻转。
4. 编写CMakeLists.txt
构建脚本如下
这里额外说一个我踩的坑，因为官方没有给出GCC工具链构建选项的参考，因此我原本是直接使用CH32V103的编译选项，后来发现一直进入Hardfault，最后单步调试发现是因为执行了除法，所以进入了Hardfault，如此可以大概猜测，既然不是非法内存操作导致进入Hardfault，那执行除法进入Hardfault大概率是因为执行了非法指令。后来经过查看手册发现，CH32V103所支持的指令集为RV32IMAC，而CH32V003所支持的指令集为RV32EC，修改后错误消除。
5. 编译与烧录
5.1 编译
在项目根目录打开终端，输入
即可完成编译。
5.2 烧录
需要注意的是，CH32V003使用三线串行调试接口，不包含SWCLK信号，只有WCH-LINKE支持。连接WCH-LINKE，在项目根目录打开终端，输入
在此我是写成了一个脚本用于方便下载
需要注意的是，以上代码下载之后需要手动复位一下程序才能运行。
以上
