探索显扬科技3D机器视觉设备HY-X5在汽车制造行业充电性能检测中的应用

背景：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。随着电动汽车的普及，大众对电动汽车的接受度越来越高，但随之而来的还有一系列的问题，首先就是充电的问题。检测汽车充电功能是否完好就显得尤为重要。

挑战：

电动汽车电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置，其充电通常为车辆充电口与充电桩插头接入的方式。电动汽车充电桩作为电动汽车的能量补给装置，其充电性能关系到电池组的使用寿命、充电时间。

目前在电动汽车制造工厂中，每一辆的汽车充电性能都需要经过质检，但面对每日成百上千的充电桩，人工进行充电插拔、充电检测等工作就变得过于耗时耗力。因此，在汽车生产车间中，非常需要3D相机与协作机器人的结合来完成充电性能的检测，以提高生产车间的工作效率。

解决方案：

采用显扬科技自主研发高速高清三维机器视觉HY-X5相机能很好地解决车间汽车充电性能检测效率低下的难题。将HY-X5与移动充电机器人相配合，在接到检测需求后应用导航技术自动前往车辆所在位置，并自动连接车辆充电接口，实现自动充电检测。工作过程中需要视觉系统实现对充电插口的精准识别。 

步骤：

1、HY-X5与移动充电机器人相配合，在接到充电检测需求后应用导航技术自动前往车辆所在位置；

2、机器视觉快速扫描，精准定位车辆充电盖，引导机器人开启充电盖，定位充电位置；

3、通过算法智能规划轨迹，HY-X5 3D相机高精度定位充电口，引导机器人完成充电头插拔。

优势：

1、速度快：3~5秒内完成车身扫描和路线轨迹计算；

2、视野范围广：视野范围为724*490~1247*979 mm，可精准扫描车身充电插口；

3、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-X5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像；

4、灵活度高：HY-X5 3D相机体积紧凑，高精度，安装于轻型协作机器人上，灵活度高；

5、防护等级高：HY-X53D相机防护等级为IP65，可完全防粉尘、防水喷射，适合户内户外作业；

6、HY-X5 3D相机可兼容多种品牌的车型。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。