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镇守府将军是奈良时代到平安时代设置在陆奥国的镇守府的长官，由于是律令制規定以外的官职，所以和征夷大将军一样，都是令外官。在平安时代中期以后被视为武门的最高荣誉职，但镰仓幕府成立后，随着征夷大将军作为武家的首长职务被常设，镇守府将军的权力和地位也被其吸收，因此在实际上被废除了。

多賀时期

虽然没有史料直接记载谁是第一任镇守将军（镇守府将军前身），但据史料推测，大野东人可能是第一任镇守将军。镇守将军的驻所最初是“镇所”，但后来又被称为“镇守府”，这就是“镇守府将军''一称的来源。神龟元年（724年），在多贺（多贺城）筑起城墙后，镇守府可能就安置在此，另外在多贺还设置了陆奥国府。

镇守将军指挥驻扎在陆奥国和出羽国两国的士兵，并作为平时唯一的将军与两国北方的虾夷对峙，统括了两国的防卫。因此同一管辖地区的陆奥守和陆奥监察使经常兼任镇守将军，以统合当地政军两权。

胆泽时期

征夷大将军坂上田村麻吕在延历21年（802年）建立了胆泽城。第二年，延历22年（803年）坂上田村麻吕又建立了志波城。筑城同时或数年后，镇守府也转移到了胆泽城，但史料上没有确切的转移的时间。镇守府在迁往胆泽城之前，曾经短期驻在志波城，之后的镇守将军彻底离开陆奥国府所在的多賀城，转移到胆泽城。迁移前的镇守将军，兼任陆奥守和陆奥按察使，是兼有政军两权镇守北方的职务，不过，在迁移后成为专职，只有军权，比陆奥守稍稍降低了一点。行政官化后的镇守府将军在职权上与陆奥国司的职权也有重叠的部分，所以将军和国司经常会发生激烈的对立。因此，镇守府将军在后来变成了赋予优秀武士的名誉职务。而且在镇守府居住的人也很少，陆奥镇守府就慢慢失去了实质性的功能。

但是，由于前九年之役，后三年之役的爆发，秋田城的机能也被镇守府吸收，镇守府将军作为当地的指挥官被赋予了出羽国的军事指挥权，因此有人指出这个职位因此恢复了实权。另一种说法是清原氏掌握了镇守府、秋田城两方的在厅宫人，而且陆奥守的地位又凌驾于其上，当时很多担任镇守府将军之人兼任陸奥守，比如源义家。所以并不一定是镇守府将军一职本身恢复了实权，而是通过兼任陆奥守和与清原氏合作获得的权力。

以后

由于很多武士都曾被任命为镇守府将军，所以镇守府将军被武士视为武门的荣职。清和源氏自源经基以来代代担任此职。以经基的嫡子满仲、满仲之子赖光、赖信为首，特别是赖信的家系河内源氏，自赖信以后，儿子赖义和其孙义家都被任命为镇守府将军，从经基到义家为止，一共5代都担任过镇守府将军。此事与义家和祖先们的武名交融，提高了作为武家栋梁河内源氏的名声。

但是，在源赖朝开幕之后，征夷大将军成为了常设的官，而镇守府将军也因此被彻底虚化，整个镰仓时代，几乎无人担任镇守府将军。直到镰仓幕府灭亡，建武政权成立才有人担任镇守府将军，此人就是北畠顕家。但是，因为北畠顕家当时的位阶为从二位，而镇守府将军的位阶在正四位上到从五位下之间，两者之间位阶相差太大，违反了官位相当制，所以根据显家自己的奏请，三位以上的公卿担任这个职务的时候称呼为镇守府大将军，被允许与征夷大将军同格。在南北朝时代最后，镇守府将军的任官全部断绝，进入江户时代后，镇守府将军被追赠给德川将军家远祖的新田义重（1202年去世），虽然镇守府将军一职本身已经被实际上废除，但其官职的意义一直延续到后世。

另外，天皇、皇族、大臣及门迹的居所称为御所，镇守府将军也将其居所称为御所，征夷大将军更是如此。

资料主要来源于日文维基

完