院校考情 | 兰州理工大学控制工程专业考研信息最全汇总

Hello！

学弟学妹们大家好！

我是你们的智辉学长，

今天来给大家分享

兰州理工大学  控制工程专业

备考信息帖干货！ 

学姐/学长信息 /Profile/

智辉学长

专业方向：电子信息（控制工程）

高分上岸!  

助你2022考研一战成硕！

很高兴能为大家指点迷津，

告别择校、复习迷茫期！

早日确定目标，找到适合自己的学习方法，

2022一战到底！

01

院校概况

院校介绍

1958年，学校正式创办了动力系(电信学院之前身)，老一辈工大人扎根西部、忘我奉献的情怀，铸就了 “艰苦奋斗、自强不息、求真务实、开拓创新”的红柳精神，迸发出学院前行道路上的不竭动力。学院教职工始终秉承“奋进求是”的校训，以民族复兴、社会进步为己任，以立德树人、履行使命为追求，六十多年栉风沐雨、薪火相传，已为国家培养各类人才15000多名，为我国经济建设特别是西部地区经济社会发展提供了有力支撑。

经过六十多年的发展，学院现有教职工134人，其中教授26人，副教授及高工50人，讲师及工程师45人，博士生导师21名，硕士生导师45名。教师队伍中有双聘院士2人，甘肃省“飞天学者”特聘教授1名，“飞天学者”讲座教授3名，“飞天青年学者”2名，甘肃领军人才6人，教育部教学指导委员会委员3人，甘肃省“教学名师”3人，享受政府特殊津贴专家1名，学院现有国家级教学团队和省级教学团队各1个，甘肃省基础研究创新群体2个。

学院具有控制科学与工程一级学科博士点和博士后流动站，具有可再生能源发电与智能电网博士学位授予权；控制理论与控制工程学科为国防特色学科，电气工程、控制科学与工程学科为省级重点学科，学院是公安部技侦装备列装综合类合作单位。学院的控制科学与工程学科入围甘肃省一流学科建设计划和甘肃省高等学校“双一流”特色建设工程。

学院现有自动化、电气工程及其自动化、电子信息科学与技术、机器人工程4个本科专业，其中自动化、电气工程及其自动化、电子信息科学与技术三个本科专业为首批国家级一流本科专业建设点。自动化专业为国家特色专业、实施卓越工程师教育培养计划专业，已通过工程教育专业认证；电气工程及其自动化、电子信息科学与技术均为省级特色专业，电气工程及其自动化专业已通过了工程教育专业认证，机器人工程专业为新工科专业。

学院现有国家级实验教学示范中心(电气与控制工程实验教学示范中心)和省级教学实验示范中心各1个。现有多能互补集成优化控制实验室、ABB自动化实验室等40多个专业实验室，现有实验设备共计3100多套，实验室面积6346平方米。

学院现有“大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室-新型电力变换与传动控制技术研究中心”、“甘肃省工业过程先进控制重点实验室”、“机械工业冶金综合自动化重点实验室”和“甘肃省新能源电力变换与控制工程研究中心”等多个省部级重点实验室和工程研究中心。

学院科学研究以国家战略需求为导向，紧密结合西部地区经济发展和资源优势，围绕有色冶金、石油化工、电工电器、新能源发电和装备制造、国防科技、武器装备研制等支柱产业的可持续发展，开展冶金过程先进控制、复杂系统理论与应用、模式识别与智能信息处理、智能机器人与嵌入式系统、电力电子与电力传动、分布式发电与智能电网、新能源发电与电能质量控制、电工电能新技术、复杂系统分析与综合、故障诊断与容错控制等方向的研究工作。是西部地区有色冶金、石油化工、电工电器、新能源发电和装备制造、国防科技、武器装备研制相关基础理论研究基地、科技创新基地、高新技术研发基地和人才培养基地。

专业概况

电信院专业评估等级：控制科学与工程一级学科博士点和博士后流动站，具有可再生能源发电与智能电网博士学位授予权；控制理论与控制工程学科为国防特色学科，电气工程、控制科学与工程学科为省级重点学科，学院是公安部技侦装备列装综合类合作单位。学院的控制科学与工程学科入围甘肃省一流学科建设计划和甘肃省高等学校“双一流”特色建设工程。学院现有自动化、电气工程及其自动化、电子信息科学与技术、机器人工程4个本科专业，其中自动化、电气工程及其自动化、电子信息科学与技术三个本科专业为首批国家级一流本科专业建设点。自动化专业为国家特色专业、实施卓越工程师教育培养计划专业，已通过工程教育专业认证；电气工程及其自动化、电子信息科学与技术均为省级特色专业，电气工程及其自动化专业已通过了工程教育专业认证，机器人工程专业为新工科专业。

1.一等奖学金奖励金额为 16000 元。

奖励对象:推荐免试攻读（以下简称“推免生”）我校硕士研究生的校内外应届本科毕业生录取为“非定向”的硕士研究生。

2.二等奖学金奖励金额为 8000 元。

奖励对象：本校应届本科毕业、第一志愿录取为“非定向”的考生；全日制本科毕业、第一志愿录取为“非定向”的考生，且初试成绩总分及单科均达到国家一区线。

3.三等奖学金奖励金额为 6000 元。

奖励对象：全日制本科毕业、第一志愿录取为“非定向”的考生，且初试成绩总分及单科均达国家二区线；全日制本科毕业录取为“非定向”的调剂考生，且初试成绩总分及单科均达到国家一区线。

此外我校还将对符合条件的二、三年级硕士研究生发放学业奖学金。 

（1） 特等奖学金（国家奖学金）奖励金额为 20000 元/年。评定比例以当年省上下达比例为准。

（2）一等奖学金奖励金额为 8000 元/年。评定比例为当年参评人数的 10%。

（3）二等奖学金奖励金额为 6000 元/年。评定比例为当年参评人数的 20%。

（4）三等奖学金奖励金额为 4000 元/年。评定比例为当年参评人数的 30%。

在现如今极高的考研热度下，兰州理工大学电信院的自动化专业作为国家级特色专业，专业评估B-，性价比极高。

02

报录比

关于兰州理工大学报录比，目前的考研热度下，每年递增，具体报录比未知，但是可以确定的是目前来说还是国家线进复试，明年的情况也许更严峻，今年一志愿加调剂人数突破三千五百人，录取人数在220-260之间，兰州理工大学保护第一志愿，原则上采取第一志愿先行录取，调剂后录取。

03

考试科目及试卷结构

初试科目

a. （代码、名称）

（835、自动控制原理）

科目一：101 思想政治理论  

科目二：301 数学一 和 302数学二（二选一） 

科目三：204英语二或201英语一                  

科目四：835自动控制原理和818电路（二选一）  

b.专业课试卷结构          

①命题内容：胡寿松《自动控制原理》1-8章，《现代控制理论》孙炳达 梁慧冰          

②命题题型：以大题形式命题，近年来题目综合性较强，但是知识点偏基础，大致出题个数在9-12题之间

③命题大纲： 考试内容包括经典控制理论及现代控制理论两部分，原则上经典部分占总分的 60-70%，现代部分占总分的 40-30%。

其中：

经典部分

1．自动控制原理基本概念

①自动控制的分类；②自动控制系统组成；③自动控制系统的几种基本方式；④控制系统的基本要求。

2．线性控制系统的数学模型

①线性系统数学模型的建立；②典型环节的数学模型；③系统结构方框图及信号流程图。

3．线性控制系统的时域响应

①系统稳定性的概念；②Routh 稳定判据；③线性定常系统的时域响应；④一阶和二阶系统时域响应；⑤高阶系统的时间响应；⑥计算及改善稳态误差的方法。

4．根轨迹法

①根轨迹的基本概念；②绘制根轨迹的基本规则及方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。

5．频率响应法

①频率特性、最小相位系统的概念；②典型环节的频率特性；③开环频率特性的绘制；④Nyquist 稳定判据；⑤时域指标与频域指标之间关系及估算；⑥闭环频率特性。

6．自动控制系统的校正

①控制系统校正的概念；②常用校正装置及特性；③频率响应法的串联校正设计方法。

7．线性离散控制系统的分析与综合

①离散控制、采样定理、信号的采样和复现；②Z 变换与 Z 反变换；③脉冲传递函数；④离散系统的稳定性、稳态误差；⑤离散系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系；⑥离散系统的校正；⑦最小拍系统的设计。

8．非线性系统理论

①非线性系统的基本概念；②谐波线性化与描述函数；③描述函数分析非线性系统；④相平面及相轨迹；⑤相平面法分析非线性系统。

现代部分

1．线性系统的状态空间描述

①状态空间描述的基本概念；②状态方程建立的基本方法及其规范型。

2．线性系统的运动分析

①状态转移矩阵的特点和性质；②线性定常系统状态方程的求解。

3．线性系统的结构分析

①状态能控性、能观性的基本概念；②能控性、能观性的判据及标准型；③系统的结构分解及其最小实现问题。

4．线性定常系统的综合

①输出反馈和状态反馈的设计方法；②全维状态观测器的设计方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。

5．控制系统的稳定性分析

①系统稳定性的基本概念；②李亚普诺夫稳定性分析的基本方法及判据。

建议参考书目：

[1]《自动控制原理》，胡寿松，北京：科学出版社。

[2]《现代控制理论基础》，梁慧冰、孙炳达，北京：机械工业出版社，2012 年（第 2 版）。

复试科目

①复试概况

往年的情况都是只有面试，但是在19年的时候加入了笔试，2020年，2021年两年因为疫情原因均为线上复试，没有笔试，2022年大概率有笔试。

②笔试科目

1.专业知识笔试：

1）报考或调剂专业为:电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、电气工程（全日制专硕）

总成绩计算方法

总成绩=初试成绩*60%/5+复试成绩*40%

复试成绩=综合素质面试成绩*30%+外语水平面试成绩*20%+专业知识笔/面试成绩*50%

1.综合素质面试（满分 100 分，占复试成绩比例为 30%）。低于 60 分视为复试不合格。

2.外语水平测试（满分 100 分，占复试成绩比例为 20%）。

3.专业知识笔/面试（满分 100 分，占复试成绩比例为 50%）。

官方参考书目

笔试科目:电气工程基础（专业方向课）、电子技术（数电+模电）

（1）《电气工程基础》 王锡凡 主编 西安交通大学出版社

（2）《数字电子技术基础》（第五版） 阎石 主编 高等教育出

版社

（3）《电子技术基础 模拟部分》（第四版）主编 康华光 副主编 陈大钦 高等教育出版社2）报考或调剂专业为:控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置，系统工程、模式识别与智能系统、电路与系统、控制工程（全日制专硕）

笔试科目:计算机控制技术（专业方向课）、电子技术（数电+模电）

（1）《计算机控制技术》曹立学 张鹏超 西安电子科技大学出版社

（2）《数字电子技术基础》（第五版）阎石 主编 高等教育出版社

（3）《电子技术基础 模拟部分》（第四版）主编 康华光 副主编 陈大钦 高等教育出版社

面试流程（具体情况我会在复试阶段阐述，太杂说不清楚）