最简理解TangentSpace与WorldSpace转换

本来是很简单的东西，竟然一下子搜不到公式，离谱。

找到SP官网shader文档：

https://substance3d.adobe.com/documentation/spdoc/lib-vectors-shader-api-188976085.html

记录一下。

其中mat3是glsl中的，column major。这个乘法是行向量的乘法：

额外：T,B,N怎么来

估计N的方法太多了，论文有，PCL库有...最简可以由局部点云算梯度来

T在houdini中有这些方法估算：

其中MikkT在UE4里有。最简可以又3个vertex组成两个线性无关worldSpace的向量，又根据vertex的uv属性，（大部分情况下）也是两组线性无关的a*u+b*v向量，所以可以凑出1*u+0*v和0*u+1*v的worldSpace向量，当tangent/bitangent。